stm32 USB CDC 不接电脑无程序一直在USB中断问题

前些时间基于STM32CUBE 工具做了个用STM32F103的USB 接口枚举成CDC的项目，接上电脑程序功能正常，但是在不接电脑时，程序一直在USB中断中，下在给大家分享一下我的解决方法：

首先是在 stm32f1xx_hal_pcd.c文件中的 HAL_PCD_IRQHandler函数屏蔽USB_ISTR_ESOF中断响应操作，如下面方红色代码所示：

void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_CTR))
{
/* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */
/* clear of the CTR flag into the sub */
PCD_EP_ISR_Handler(hpcd);
}

if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_RESET))
{
__HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_RESET);
HAL_PCD_ResetCallback(hpcd);
HAL_PCD_SetAddress(hpcd, 0U);
}

if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_PMAOVR))
{
__HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_PMAOVR);
}
if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_ERR))
{
__HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_ERR);
}

if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_WKUP))
{
hpcd->Instance->CNTR &= ~(USB_CNTR_LP_MODE);
hpcd->Instance->CNTR &= ~(USB_CNTR_FSUSP);

HAL_PCD_ResumeCallback(hpcd);

__HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_WKUP);
}

if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_SUSP))
{
/* Force low-power mode in the macrocell */
hpcd->Instance->CNTR |= USB_CNTR_FSUSP;

/* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */
__HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_SUSP);

hpcd->Instance->CNTR |= USB_CNTR_LP_MODE;
if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_WKUP) == 0U)
{
HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd);
}
}

if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_SOF))
{
__HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_SOF);
HAL_PCD_SOFCallback(hpcd);
}

// if (__HAL_PCD_GET_FLAG (hpcd, USB_ISTR_ESOF))
// {
// /* clear ESOF flag in ISTR */
// __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_ISTR_ESOF);
// }

}

然后在USB中断中函数，笔都的是USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler 中的 USER CODE BEGIN USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 1区域加入如下红色代码：

/**
* @brief This function handles USB low priority or CAN RX0 interrupts.
*/
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 0 */

/* USER CODE END USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 0 */
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS);
/* USER CODE BEGIN USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 1 */

// 如果没有数据收到ESOF中断，则关闭如下中断
if (__HAL_PCD_GET_FLAG (&hpcd_USB_FS, USB_ISTR_ESOF))
{
/* clear ESOF flag in ISTR */
USB->CNTR &= 0xe2ff;

/* Force low-power mode in the macrocell */
USB->CNTR |= USB_CNTR_FSUSP;
USB->CNTR |= USB_CNTR_LP_MODE;

       USB->ISTR &= ~USB_ISTR_RESET;
       USB->ISTR &= ~USB_ISTR_SUSP;
       USB->ISTR &= ~USB_ISTR_WKUP;
       USB->ISTR &= ~USB_ISTR_ESOF;

}

/* USER CODE END USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 1 */
}

通过以上两步，操作，使用程序在不接电脑时也能正常运行，其它功能也能正常使用。

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