SVC和PendSV

1．SVC

SVC（Supervisor Call）指令用于产生一个SVC异常。它是用户模式代码中的主进程，用于创造对特权操作系统代码的调用。SVC是用于呼叫操作系统所提供API的正道。用户程序只需知道传递给操作系统的参数，而不必知道各API函数的地址。

SVC指令带一个8位的立即数，可以视为是它的参数，被封装在指令自身，如：

SVC 3：呼叫3号系统服务

则3被封装在这个SVC指令中。因此在SVC服务例程中，需要读取本次触发SVC异常的SVC指令，并提取出8位立即数所在的位段，从而判断系统调用号，工作流程如图7-7所示。

实现上图功能的代码如下所示：
svc_handler
TST       LR，   #0x4；  ;测试EXC_RETURN的比特2
ITE       EQ；    ;如果为0
MRSEQ   R0，   MSP；   ;则使用的是主堆栈，故把MSP的值取出
MRSNE   R0，   PSP；   ;否则，使用的是进程堆栈，故把PSP的值取出
LDR      R1，   {R0，#24}; ;从栈中读取PC值
LDRB     R0， {R1，#-2};  ;从SVC指令中读取立即数放到R0
; 准备调用系统服务函数。这需要适当调整入栈的PC值及LR(EXC_RETURN)来进入OS内部
  BX        LR;     ;借异常返回的形式，进入OS内部，最终调用系统服务函数

一旦获取了调用号，就可以用它来调用系统服务函数了。有理由相信，操作系统应该使用TBB/TBH查表跳转指令来加速定位正确的服务函数。然而，如果读者是设计OS的人员，则必须检查这个参数的合法性，以免因数字超出跳转表的范围而跳飞。因为不能在SVC服务例程中嵌套使用SVC，所以如果有需要，就要直接调用SVC函数，如使用BL指令。

2．PendSV

PendSV是为系统级服务提供的中断驱动。在一个操作系统环境中，当没有其他异常正在执行时，可以使用PendSV来进行上下文的切换。

在进入PendSV处理函数时：

（1）xPSR、PC、LR、R12、R0～R3已经在处理栈中被保存。

（2）处理模式切换到线程模式。

（3）栈是主堆栈。

由于PendSV在系统中被设置为最低优先级，因此只有当没有其他异常或者中断在执行时才会被执行。

SVC和PendSV相关推荐

cortex-M3 的SVC、PendSV异常，与操作系统(ucos实时系统)
SVC异常是? PendSV异常是? ucos 任务切换时机? ucos 如何满足实时性(实现)? ucos中,systick的优先级? SVC和PendSV SVC(系统服务调用,亦简称系统 ...
Cortex-M3 的SVC、PendSV异常，与操作系统(ucos实时系统)（转）
Cortex-M3 的SVC.PendSV异常,与操作系统(ucos实时系统) 转载于:https://www.cnblogs.com/LittleTiger/p/10070824.html
RTOS系列（12）：使用SVC或PendSV启动OS流程详细分析
RTOS系列(1):基础知识--中断嵌套 RTOS系列文章(2):PendSV功能,为什么需要PendSV RTOS系列文章(3): 为什么将SysTick和PendSV的优先级设置为最低 RTOS系 ...
系统异常SVC与PendSV指令及CM3 处理器内部寄存器分析
参考文献: 1.<[野火®]uCOS-III 内核实现与应用开发实战指南-基于STM32 >: 2.CM3 权威指南CnR2(电子版)/Cortex-M3 权威指南 Joseph Yiu ...
*关于系统调用我自己再整理一下（系统调用，任务切换，pendsv中断，SVC，整个理顺打通了）
关于系统调用我自己再整理一下 https://www.sohu.com/a/163180953_777180 也就是系统调用之后还要恢复到用户态的,这感觉似乎就像中断,莫非内核态是在中断服务函数中完成 ...
姚文详(Joseph Yiu)：《ARM Cortex-M0权威指南》中文版目录
JosephYiu是英国ARM公司微控制器系统级设计专家,是ARMCortex-M3和Cortex-M0设计者,作者高屋建瓴,创作了基于Cortex-M0的重量级作品--<ARMCortex-M ...
Cortex-M3-中断/异常的响应序列
Cortex-M3-中断/异常的响应序列当CM3开始响应一个中断时,会在它看不见的体内奔涌起三股暗流: 入栈: 把8个寄存器的值压入栈. 取向量:从向量表中找出对应的服务程序入口地址. 选择堆栈指针 ...
Cortex-M3基础
(一)寄存器 1 寄存器组 R0-R12: 通用寄存器 ------------------------------------------------------------------- ...
FreeRTOS及其应用，万字长文，基础入门
嵌入式系统不只是ARM+Linux,不是只有安卓,凡是电子产品都可称为嵌入式系统.物联网行业的兴起,也提升了FreeRTOS市场占有率.本文就是介绍FreeRTOS基础及其应用,只是个人整理,可能存在 ...

SVC和PendSV

SVC和PendSV相关推荐

最新文章

热门文章