Ethernet/IP 学习笔记一
Ethernet/IP 学习笔记一
原文章:http://blog.csdn.net/destihang/article/details/50674069
每个CIP节点被模拟成一组对象的集合,CIP对象由类(class),实例(instance),属性(attribute),服务(service)和行为(behavior)组成。
I/O连接根据数据触发方式分为轮询,位选通,COS(状态改变)和周期。
先通过TCP数据包建立设备之间的连接,然后利用UDP连接进行I/O数据对象报文交换,将网络带宽占用减少到最低程度。
消息路由对象负责接收从UCMM或传输层传送的显式报文,去掉报文头根据要访问的类和属性进行路由。
CIP是一种面向连接的协议,在通信开始前必须建立连接,获得唯一的连接标识符(CID),通过获取CID,连接报文就不必包含于连接有关的所有信息,只需包含CID即可,从而提高网络传输效率。
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