HOG特征向量的代码

clear all; close all; clc;img=double(rgb2gray(imread('E:/6.jpg')));
imshow(img,[]);
[m n]=size(img);img=sqrt(img);      %伽马校正%下面是求边缘
fy=[-1 0 1];        %定义竖直模板
fx=fy';             %定义水平模板
Iy=imfilter(img,fy,'replicate');    %竖直边缘
Ix=imfilter(img,fx,'replicate');    %水平边缘
Ied=sqrt(Ix.^2+Iy.^2);              %边缘强度
Iphase=Iy./Ix;              %边缘斜率，有些为inf,-inf,nan，其中nan需要再处理一下%下面是求cell
step=16;                %step*step个像素作为一个单元
orient=9;               %方向直方图的方向个数
jiao=360/orient;        %每个方向包含的角度数
Cell=cell(1,1);              %所有的角度直方图,cell是可以动态增加的，所以先设了一个
ii=1;
jj=1;
for i=1:step:m          %如果处理的m/step不是整数，最好是i=1:step:m-stepii=1;for j=1:step:n      %注释同上tmpx=Ix(i:i+step-1,j:j+step-1);tmped=Ied(i:i+step-1,j:j+step-1);tmped=tmped/sum(sum(tmped));        %局部边缘强度归一化tmpphase=Iphase(i:i+step-1,j:j+step-1);Hist=zeros(1,orient);               %当前step*step像素块统计角度直方图,就是cellfor p=1:stepfor q=1:stepif isnan(tmpphase(p,q))==1  %0/0会得到nan，如果像素是nan，重设为0tmpphase(p,q)=0;endang=atan(tmpphase(p,q));    %atan求的是[-90 90]度之间ang=mod(ang*180/pi,360);    %全部变正，-90变270if tmpx(p,q)<0              %根据x方向确定真正的角度if ang<90               %如果是第一象限ang=ang+180;        %移到第三象限endif ang>270              %如果是第四象限ang=ang-180;        %移到第二象限endendang=ang+0.0000001;          %防止ang为0Hist(ceil(ang/jiao))=Hist(ceil(ang/jiao))+tmped(p,q);   %ceil向上取整，使用边缘强度加权endendHist=Hist/sum(Hist);    %方向直方图归一化Cell{ii,jj}=Hist;       %放入Cell中ii=ii+1;                %针对Cell的y坐标循环变量endjj=jj+1;                    %针对Cell的x坐标循环变量
end%下面是求feature,2*2个cell合成一个block,没有显式的求block
[m n]=size(Cell);
feature=cell(1,(m-1)*(n-1));
for i=1:m-1for j=1:n-1           f=[];f=[f Cell{i,j}(:)' Cell{i,j+1}(:)' Cell{i+1,j}(:)' Cell{i+1,j+1}(:)'];feature{(i-1)*(n-1)+j}=f;end
end%到此结束，feature即为所求
%下面是为了显示而写的
l=length(feature);
f=[];
for i=1:lf=[f;feature{i}(:)'];
end
figure
mesh(f)

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