上篇我们介绍了590+的基本连接，在中篇我们主要介绍590+的速度反馈设置、运行前的调试以及部分参数的解释。在调试前，我们需要对速度反馈方式和电机参数进行设置。

速度反馈设置

日常使用中，590+在速度反馈方面有电枢电压反溃、测速发电机、编码器三种方式。

电枢电压反馈属于控制器内置，不需要外部增加，也无需单独设置。

测速发电机反馈需要安装模拟测速校准选项板，可以看到选项板的出线端有G1-G4四个端子。当使用直流测速信号时要接 G3、G4端子，相应的选项板选择开关拨到 DC位置；使用交流测速信号时连接G1、G2端子，选择开关拨到AC位置。平时一般使用直流反馈信号。

对于板子上的拨码开关，调节的是反馈电压的校准，其中标1的调节个位数，标10的调节十位数，白色的调节百位数。打个比方，如果电机转数位1500r/min，使用的测速电机为60V/1500r，则只需要将个位调到零，十位调到六，百位为零即可。既然是校准板，有时我们可以适当的增减反馈信号设定值，使电机的转速增减。

编码器反馈需要专用的选项板。

怎么选择需要的反馈方式:打开控制电源,调速器自检完成后,按M键进入菜单,找到SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单,按M键进入,按向下的箭头找到SPEED LOOP(速度环)菜单,按M键,按向下的箭头找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)菜单,按M键,选择ARM

VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)、ENCODE(编码器反馈)其中需要的参数。选择编码器反馈时，默认的是1000线的编码器。设置完成后，按E键退出，找PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。

电机参数的设置

电机参数可以从电机铭牌获取，需要设置电机的额定电枢电压、额定电枢电流、额定励磁电流以及励磁的控制方式。设置方式如下:

通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上键，找到CONFIGURE

DRIVE(配置调速器)，按M键进入，找到CONFIGURE ENABLE(组态有效)，按M键进入，将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许)，此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下键，找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压)，按M键进入，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流)，按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下键找到FIELD CURRENT(励磁电流)，按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式)，按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制)，当然这里也可以采用电压控制方式，一般都采用电流控制。设置完成后，按E键退出，找PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。

做完以上步骤，就可以进行控制器电流环的自整定，在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行控制器,此时控制器上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,自整定结束。对于自整定可做也可不做，但为了更好的匹配最好做一次自整定。在自整定过程中，最好给电机的轴加一个力不让它转动，要不自整定很容易失败。如果有外部励磁，励磁也要去掉。如果是控制器自身提供的励磁，控制器会自动关闭。

经过以上步骤，590+已经可以正常运行。需要的就是对参数进行一些具体的调整，下面列出一些参数，可以根据实际需要进行合理调整。(参数很多无法一一介绍，如有需要可联系，提供中文版说明书。)

加减速时间

斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME) 范围：0.1到600.0秒

斜坡减速时间 (RAMP DECEL TIME) 范围：0.1到600.0秒

电流限幅

(MAIN CURR.LIMIT)主电流限值范围： 0.00 到200.00 %

点动速度

(JOG SPEED1)点动速度1设定值 范围：-100.00 到100.00 %

(JOG SPEED2)点动速度2设定值 范围：-100.00 到100.00 %

另外需要说明一下，590的电枢电流和励磁电流是通过拨码开关进行设置。

限于篇幅，参数不做详细解释，可以详询。