2022年度盘点：十大最佳开源SLAM算法
激光雷达里程计
香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO
论文名：FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
单位：香港大学 火星实验室
论文下载：https://arxiv.org/abs/2203.00893
代码地址：https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO
录用：IROS2022
视觉惯性里程计
慕尼黑工业大学开源延迟边缘化DM-VIO
论文名：DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry
作者单位：TUM Daniel Cremers组
项目主页: http://vision.in.tum.de/dm-vio
论文：https://vision.in.tum.de/_media/research/vslam/dm-vio/dm-vio.pdf
开源地址: https://github.com/lukasvst/dm-vio
录用：2022 Robotics and Automation Letters (RA-L)
视觉直接法
宾夕法尼亚大学开源DSO加强版DSOL
论文名字：DSOL: A Fast Direct Sparse Odometry Scheme
作者单位：宾夕法尼亚大学
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2203.08182.pdf
代码地址：https://github.com/versatran01/dsol
录用：ICRA 2022
激光雷达里程计
带闭环的实时激光里程计CT-ICP: ，KITTI开源算法中排名第一
论文：CT-ICP: Real-Time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure
单位：巴黎文理研究大学
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2109.12979.pdf
代码：https://github.com/jedeschaud/ct_icp
录用：ICRA 2022
激光雷达闭环检测
中科院等开源 3D激光雷达SLAM闭环检测词袋模型 BoW3D
论文名：BoW3D: Bag of Words for Real-time Loop Closing in 3D LiDAR SLAM
论文：https://arxiv.org/pdf/2208.07473.pdf
代码：https://github.com/YungeCui/BoW3D
作者单位：中科院、国防科大
录用：IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
动态环境
韩国科学院开源LiDAR 长期可靠建图LT-Mapper
论文名：LT-Mapper: A Modular Framework for LiDAR-Based Lifelong Mapping
机构：韩国科学院
代码：https://github.com/gisbi-kim/lt-mapper
录用：ICRA 2022
NeRF & 稠密重建
慕尼黑工业大学等开源 SfM先验NeRF重建
论文名：Dense Depth Priors for Neural Radiance Fields from Sparse Input Views
作者单位：慕尼黑工业大学，Google研究院
论文：https://arxiv.org/abs/2112.03288
主页：https://barbararoessle.github.io/dense_depth_priors_nerf
代码：https://github.com/barbararoessle/dense_depth_priors_nerf
收录：CVPR 2022
Google等开源移动端超快重建算法MobileNeRF
论文：MobileNeRF: Exploiting the Polygon Rasterization Pipeline for Efficient Neural Field Rendering on Mobile Architectures
单位：Google研究院、西蒙菲莎大学
项目：https://mobile-nerf.github.io
开源代码：https://github.com/google-research/jax3d/tree/main/jax3d/projects/mobilenerf
浙大等开源 曼哈顿世界假设的多视图3D室内场景重建Manhattan_sdf
论文名：Neural 3D Scene Reconstruction with the Manhattan-world Assumption
单位：浙大、康奈尔大学
项目主页：https://zju3dv.github.io/manhattan_sdf/
代码链接：https://github.com/zju3dv/manhattan_sdf
论文链接：https://arxiv.org/abs/2205.02836
收录：CVPR2022 oral
浙大等开源大型室内场景稠密重建NICE-SLAM
论文名称：NICE-SLAM：Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM
作者单位：State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University， ETH Zurich，Lund University ，
MPI for Intelligent Systems, Tübingen， University of Amsterdam， Microsoft
论文地址: https://arxiv.org/abs/2112.12130
项目主页: https://pengsongyou.github.io/nice-slam
代码: https://github.com/cvg/nice-slam
录用：CVPR 2022
2022年度盘点：十大最佳开源SLAM算法相关推荐
- 「网络安全」2020年十大最佳开源防火墙保护您的企业网络
开源防火墙最出名的地方是通过过滤入站和出站流量来保护网络不受威胁,并确保网络安全. 每当我们谈到开源防火墙时,首先映入我们脑海的是"完全免费"."不过,让我来解释一下,开 ...
- 2022年度调味品十大热门品牌排行
调味品行业总量大,种类繁多,需求量大,且调味品作为生活必需品,与饮食文化紧密联系,也与人们的生活息息相关,如近日各省陆续全面放开后,也出现了北方抢黄头罐头南方抢醋的风潮.总体来说,调味品行业整体是保持 ...
- pocketgamer盘点十大最佳iPhone物理游戏
转载自:http://news.cnblogs.com/n/110055/ iPhone上有不少优秀的益智游戏.平台游戏和休闲游戏,虽然类型各不相同,但仍然可以找到一个共同点:物理学. 从<愤怒 ...
- 2022年度笔记本十大热门品牌销量排行榜
近年来,由于大环境的改变,线上教育.线上办公等的需求使得平板电脑出货量逐步提升.同时,5G时代来临,万物互联是未来的趋势,手机由于操作系统和交互上的局限性,笔记本电脑将会扮演更加重要的角色.未来,整个 ...
- 2021年十大开源SLAM算法整理
2021年底盘点:十大最佳开源SLAM算法 1.TANDEM 该方法由慕尼黑工业大约Daniel Cremers团队提出来的纯视觉SLAM,该框架在圣诞节前开源.视频中使用的事RealsenseD45 ...
- 集成灶哪个品牌质量好，2022年集成灶十大名牌排行榜揭晓
作为新兴行业的代表,集成灶已经开始走进千家万户的生活,凭借其超高吸烟效果.节省空间.节能低耗环保的优势,收获大批消费者的喜爱和青睐.那么集成灶品牌产品那么多,集成灶哪个品牌质量好?今天就为大家介绍20 ...
- 计算机里面有鬼的恐怖游戏,2018年度十大最佳PC恐怖游戏
一年一度的万圣节来了,恐怖气氛浓郁,鬼宅.吸血鬼.,恶灵.丧尸.玩具熊.僵尸还有阴暗的人心,一切恐怖的元素都会让你背后发凉.在这个节点,我们为大家整理了2018年度十大最佳恐怖游戏,送你去和鬼混.1. ...
- 适合初学者和经验的十大最佳Python书籍-2022
1,最佳Python书籍清单 在这篇文章中,我收集了一些适合初学者和经验丰富的最佳Python书籍的信息.我们还提到了每本书的简要介绍.这将帮助您根据您的要求选择最好的python书籍.此外,它还涵盖 ...
- MIT Technology Review 2022年“全球十大突破性技术”解读
来源:中国科学基金 自2001年起,MIT Technology Review每年都会评选出年度"全球十大突破性技术",不少在当年崭露头角的技术,如今已经深刻地改变了我们的生活,推 ...
最新文章
- 坚持刷题678天的感受！
- html 形成打印数据,用HTMLTestRunner生成报告，无法打印print的内容
- VC++6.0开发环境之快捷键
- centos 6.5 yum安装mysql5.6
- Properties的使用
- 统计sql server数据库中所有表的记录数
- MAC下安装xgboost
- Tideways+Xhgui搭建非侵入式php监控平台
- Java克隆--深克隆与浅克隆的区别
- 基于Tensorflow针对cifar数据集运用卷积神经网络解决100类图片的分类问题。
- 嫡权法赋权法_组合赋权法确定权重的方法探讨
- 彩球滑梯java_玩过这些手机游戏的人都老了 那些曾经风靡一时的手机游戏大盘点（二）...
- luogu P2123 皇后游戏
- 毕马威明确从事区块链行业所需的四大技能
- 宝藏世界中什么叫服务器中断了,《宝藏世界》Trove无法登陆解决方法
- Qt实现多摄像头的识别、显示、截图、分辨率帧率设置等功能
- 主成分分析 (一）： 基本思想与主成分估计方法
- 部落战争手游源码（ 服务端+客户端+资源+开发文档）
- jenkins恢复assign roles
- .CS文件编译生成.DLL文件 .EXE文件
热门文章
- 地质调查走上云端 国家地质云平台正式上线背后的技术力量
- mysql 数据实时同步至sql server
- 微型计算机最核心的补件,春季高考试卷-天津市2016年春季高考计算机模拟试卷B【精】.doc...
- 安卓手机使用Termux搭建web服务器（含frp内网穿透、wake on lan远程唤醒）
- 前端萌新面试吃瘪经历分享
- CST仿真指导 | 问题类型与求解器的选择
- 2021-09-28 竞斗云 2.0 刷机 PandoraBox 固件不能开启 802.11r问题处理
- 多页大文件pdf转wrod
- 基于灰度世界、完美反射、动态阈值等图像自动白平衡算法
- projectwbs表_project2010怎么插入工作分解结构? project插入WBS编号的教程