看了你的帖子，想起我当初作这种计算的艰辛，就提一点体会，供你参考把。

弹道计算的知识面比较广，

simulink方面：你应该对simulink的连续系统模块、数学模块、逻辑关系模块、表格模块等基本模块熟悉，至少能够设计一些简单的微分方程组求解、代数关系运算和迭代计算、插值拟合查表计算等。个人认为，具备这些就基本可以了，其他的细节可以在设计开发中边干边学。如果这些还不具备，你需要抱几本simulink书好好啃啃。

模型方面：理解模型非常重要，基本上，有轨迹和姿态的动力学模型、运动学模型、角度和转换换关系模型、控制系统和导引控制模型，气动模型、弹体和发动机模型等方面。搞清楚这些模型的作用意义和坐标关系。

下面谈谈如何着手：

首先在理解数学模型的基础上，搭建结构流程和关系框图，基本确定求解的先后顺序和流程。

simulink 模型一般先从运动学着手，从质点运动学模型--〉姿态运动学模型--〉姿态运动转换关系计算/或者坐标转换四元素计算；

然后转入气动姿态计算，此时要用前面的坐标转换关系，求出速度坐标系的3个姿态角，

接着进入控制系统计算，将前面计算的轨迹参数、姿态参数、速度、加速度、高度等等，代入控制系统模型中，这时候，有一个独立子系统计算应完成---〉目标航迹计算，可以根据需要，假定一种目标初始状态和航迹规划，进行目标的轨迹计算。控制系统计算的核心是稳定控制系统计算和导引计算两部分，前者立足于导弹自身状态，进行稳定回路计算，后者依据目标和导弹的相对关系，按导引规律计算指令。控制系统计算的最终结果是舵偏角输出。

然后转入动力学模型计算，首先要从姿态动力学开始，根据速度坐标系的3个姿态角，进行空气动力学的气动查表计算，得到的气动力要转换到弹道坐标系中，求解轨迹动力学方程，得到的气动力矩一般转换到弹体坐标系中求解姿态动力学方程。前面得到的舵偏角要在两个方程组中分解，得到控制力和控制力矩，代入方程组。这时的导弹质量模型、发动机模型都要作为方程的一部分伴随计算。

这时候的顺序很重要，先要求解姿态动力学方程组，再求解轨迹动力学方程组，还要注意坐标关系的转换，不同的方程是在不同的坐标系中才成立，坐标关系错，则全错。

此时的计算需要大量应用气动模型参数，需要将这些参数制作成数据插值表，在simulink中进行插值。

完成上述计算后，得到3个加速度、3个角加速度，积分后得到航迹、姿态参数，又反馈到前面最初的的计算状态中。

在这样一轮完整的计算中，有大量伴随数据的计算和输出，自己根据需要选择。

一般注意几点：1)导弹模型在不同阶段是不同的，甚至常常要把simulink模型分割成几个部分，按不同的时间段连起来。

2)正确理解数学模型和计算的前后逻辑，次序不对，常常会让计算结果发散。3)系统比较庞大，能精简的部分尽量精简，否则20秒的弹道计算耗你2天时间，你就没办法调试了。4)分块设计，分块调试，再综合。不要指望能一步到位。你要做好大干3个月或者半年以上的准备(当然，你如果已经对这种计算十分熟悉，则另当别论)。

附注：帖子写完了，看到了jiaozipier 发表于 2007-11-26 19:57的模型，这是一个简单的垂直平面的质点运动模型，基本关系是求一个由4个微分方程组成的方程组，其中附带着一些代数计算和系数的插值求表计算。你不用按照我上面说的方法去考虑，那时针对全系统复杂模型的。建议你先找一个由两个微分方程组成的方程组的simulink计算模型研究一下，就能明白了。很多书都有，不难的。