寻路机器人单片机程序示例_单片机4*4键盘汇编语言控制示例 计算器 带proteus仿真及源程序...
KEYBUF EQU 40H ;键号存放单元
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN: MOV KEYBUF,#0 ;初始键号设位0,也可以为任意值
MOV R0,#30H ;显示首地址
MOV R2,#0CH ;计算数据存放单元个数
CLR A
QING: MOV @R0,A ;将数据存放单元清零
INC R0
DJNZ R2,QING
MOV P0,#8FH ;关闭显示
MOV R1,#30H ;将显示首地址存放R1里
;===============================================
;五位无符号显示子程序
DIS1: MOV R0,#30H ;把显示数据第一位放在R0里
MOV R2,#04H ;把显示的位码放在R2里
MOV R3,#05H ;把显示的长度放在R3里
DIS2: MOV A,@R0
ANL A,#0FH ;屏蔽显示数据的高四位
MOV B,A
MOV A,R2
ANL A,#0FH ;屏蔽位码的高四位
SWAP A
ORL A,B
MOV P0,A ;送总显示数据到P0显示
LCALL DELY4ms ;调用延时4ms
INC R0 ;取下一个显示数据
DEC R2
DJNZ R3,DIS2 ;四位显示晚后重新开始显示
;===================================================
;键盘扫描子程序
WAIT: MOV P1,#0FFH ;P1口送高电平
CLR P1.0 ;第一行清零
MOV A,P1 ;读P1口
ANL A,#0F0H ;低位屏蔽
XRL A,#0F0H ;判断低位是否有低电平 ,即判断是否有按键按下
JZ NOKEY1 ;地位有低电平继续扫描,否者跳到第而行去扫描
LCALL DELY10ms ;延时10ms去抖在进行判断是否有按键按下
MOV A,P1 ;继续读P1口
ANL A,#0F0H ;判断低位是否有低电平
CJNE A,#0E0H,NK1 ;如果扫描数据不为0E0H就转到NK1
MOV KEYBUF,#0 ;否者判断为0号键
AJMP DK ;转DK1查表程序
NK1: CJNE A,#0D0H,NK2 ;如果扫描数据不为0D0H就转到NK2
MOV KEYBUF,#1 ;否者判断为1号键
AJMP DK ;转DK2查表程序
NK2: CJNE A,#0B0H,NK3 ;如果扫描数据不为0B0H就转到NK3
MOV KEYBUF,#2 ;否者判断为2号键
AJMP DK ;转DK3查表程序
NK3: CJNE A,#70H,NK4 ;如果扫描数据不为70H就转到NK4
LJMP SAN_CHU
NK4: NOP
NOKEY1: MOV P1,#0FFH ;和上面相同
CLR P1.1
MOV A,P1
ANL A,#0F0H
XRL A,#0F0H
JZ NOKEY2
LCALL DELY10MS
MOV A,p1
ANL A,#0F0H
XRL A,#0F0H
JZ NOKEY2
MOV A,P1
ANL A,#0F0H
CJNE A,#0E0H,NK5
MOV KEYBUF,#3
AJMP DK
NK5: CJNE A,#0D0H,NK6
MOV KEYBUF,#4
AJMP DK
NK6: CJNE A,#0B0H,NK7
MOV KEYBUF,#5
AJMP DK
NK7: CJNE A,#70H,NK8
MOV KEYBUF,#10 ;否者判断为3号键
AJMP DK ;转DK4查表程序
NK8: NOP
NOKEY2: MOV P1,#0FFH
CLR P1.2
MOV A,P1
ANL A,#0F0H
XRL A,#0F0H
JZ NOKEY3
LCALL DELY10MS
MOV A,P1
ANL A,#0F0H
XRL A,#0F0H
JZ NOKEY3
MOV A,P1
ANL A,#0F0H
CJNE A,#0E0H,NK9
MOV KEYBUF,#6
AJMP DK
NK9: CJNE A,#0D0H,NK10
MOV KEYBUF,#7
AJMP DK
NK10: CJNE A,#0B0H,NK11
MOV KEYBUF,#8
AJMP DK
NK11: CJNE A,#70H,NK12
LJMP DENG_HAO
NK12: NOP
NOKEY3: MOV P1,#0FFH
CLR P1.3
MOV A,P1
ANL A,#0F0H
XRL A,#0F0H
JZ NOKEY4
LCALL DELY10MS
MOV A,P1
ANL A,#0F0H
XRL A,#0F0H
JZ NOKEY4
MOV A,P1
ANL A,#0F0H
CJNE A,#0E0H,NK13
LJMP CHU
NK13: CJNE A,#0D0H,NK14
LJMP CHENG
NK14: CJNE A,#0B0H,NK15
LJMP JIAN
NK15: CJNE A,#70H,NK16
LJMP JIA
NK16: NOP
;=======================================================
;查表求键值程序
DK: MOV B,#00H
MOV A,KEYBUF ;查表程序 查对应的键号数据
MOV DPTR,#TABLE ;把表头地址放入DPTR
MOVC A,@A+DPTR ;A里面存放的为键号,利用A和表头地址找到对应的键号数据
MOV B,A ;把查到的数据送往显示单元
INC R1 ;取下一个显示单元
MOV A,R1
CJNE A,#36H,DKA1 ;判断显示单元是否已满
MOV R1,#35H ;35H,36H单元用于更好的控制五位显示
AJMP DKA
DKA1: MOV 34H,33H ;按键代码按左移显示,先按先显示
MOV 33H,32H
MOV 32H,31H
MOV 31H,30H
MOV 30H,B
DKA: MOV A,P1 ;读P1口
ANL A,#0F0H ;屏蔽高四位
XRL A,#0F0H ;地位是有低电平
JNZ DKA ;如果有低电平继续读P1口,否者向下执行,查找第二行
NOKEY4: LJMP DIS1
;===================================
;功能按键功能设定
DENG_HAO:MOV DPTR,#JI_SUAN ;等号键功能通过加、减、乘、除设定的偏移量来调用子程序
MOV A,3CH ;3CH存放的为功能程序入口地址偏移量
JMP @A+DPTR ;转移到按键功能程序
JI_SUAN: AJMP JIA1 ;加计算子程序
AJMP JIAN1 ;减计算子程序
AJMP CHENG1 ;乘计算子程序
AJMP CHU ;除计算子程序
;=======删除键功能
SAN_CHU: ACALL QING_DIS
AJMP DKA
;=======加键功能
JIA: MOV 3CH,#00H
ACALL CUN_SHU
ACALL QING_DIS
AJMP DKA
;=======减键功能
JIAN: MOV 3CH,#02H
ACALL CUN_SHU
ACALL QING_DIS
AJMP DKA
;=======乘键功能
CHENG: MOV 3CH,#04H
ACALL CUN_SHU
ACALL QING_DIS
AJMP DKA
;=======除键功能
CHU: MOV 3DH,#06H
ACALL CUN_SHU
ACALL QING_DIS
AJMP DKA
;=================================
;存被加(减、乘、除)数,存放在37H~3BH里
CUN_SHU: MOV 37H,30H ;36H存放的为最低位
MOV 38H,31H
MOV 39H,32H
MOV 3AH,33H
MOV 3BH,34H ;3AH存放的为最高位
RET
;================================
;清除显示单元
QING_DIS: MOV R1,#30H
QING1: MOV @R1,#00H
INC R1
MOV A,R1
CJNE A,#36H,QING1
MOV R1,#30H
LOP1: RET
;================================
;十进制加法子程序
JIA1:
MOV A,37H ;个位被加数
ADD A,30H ;个位被加数+加数
MOV B,#10 ;十六进制除10转换成BCD码
DIV AB
MOV 30H,B ;余数即个位存放在30H
MOV 37H,A ;商存放在37H
MOV A,38H ;十位被加数
ADD A,31H ;十位被加数+加数
ADD A,37H ;加上个位之和的进位
MOV 37H,#00H ;清除37H
MOV B,#10 ;十六进制除10转换成BCD码
DIV AB
MOV 31H,B ;余数即十位存放在31H
MOV 38H,A ;商存放在38H
MOV A,39H ;百位计算同十位
ADD A,32H
ADD A,38H
MOV 38H,#00H
MOV B,#10
DIV AB
MOV 32H,B
MOV 39H,A
MOV A,3AH ;千位计算同十位
ADD A,33H
ADD A,39H
MOV 39H,#00H
MOV B,#10
DIV AB
MOV 33H,B
MOV 3AH,A
MOV A,3BH ;万位计算同十位
ADD A,34H
ADD A,3AH
MOV 3AH,#00H
MOV B,#10
DIV AB
MOV 34H,B
MOV 3BH,#00H
AJMP DKA
;=====================
JIAN1: AJMP DKA
CHENG1: AJMP DKA
CHU1: AJMP DKA
;=============================================
;延时程序和查表表格
DELY4ms: MOV R6,#8 ;延时4毫秒
D1: MOV R7,#248
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D1
RET
DELY10ms:MOV R6,#20 ;延时10毫秒
D2: MOV R7,#248
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D2
RET
TABLE: DB 07H, 04H, 01H ; / 本表格是以键盘为参考 7 8 9 /
DB 08H, 05H, 02H ; * 4 5 6 *
DB 09H, 06H, 03H ; - 1 2 3 -
DB 00H, 00H ;= + 清除 0 = +
END
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