利用openCV实现中值滤波自定义滤波窗口尺寸的功能（类似halcon中的median

利用openCV实现中值滤波自定义滤波窗口尺寸的功能（类似halcon中的median_rect函数功能）

在halcon图像库中有一个常用的中值滤波算子median_rect：
median_rect(Image : ImageMedian : MaskWidth, MaskHeight : )
其中Image为输入图像，ImageMedian为输出图像，MaskWidth为滤波窗口的宽度，MaskHieght为滤波窗口的高度。
openCV中自带了中值滤波的函数medianBlur：
C++: void medianBlur(InputArray src, OutputArray dst, int ksize)
其中src为输入图像，dst为输出图像，ksize为滤波窗口的大小。
halcon中的中值滤波算子相对于openCV中的中值滤波算子，在滤波窗口上有所不同。在halcon中可以分别定义滤波窗口的宽度与高度，生成一个MaskWidthMaskHeight 大小的滤波窗口，然后openCV中只能定义正方形的尺寸为ksizeksize的滤波窗口，无法分别定义宽度和高度，所以相比halcon中的median_rect算子灵活性不高。
在一个具体的项目中，根据实际情况，需要对图像进行中值滤波，当设定滤波窗口宽度为1，高度为11时效果最佳。然后在利用openCV进行实现时，现有的中值滤波函数medianBlur无法满足要求，因此仿照halcon中的滤波函数进行了编写，其中排序采用的是希尔排序法。由于要处理的图像尺寸不大，且时间要求不高，所以对于编写的程序没做过多速度方面的优化。下面贴出具体的代码。

int medianValue(int arr[], int len)
{//希尔排序法int N = len;for (int gap = N / 2; gap > 0; gap /= 2){for (int i = gap; i < N; i++){int inserted = arr[i];int j;for (j = i - gap; j >= 0 && inserted < arr[j]; j -= gap){arr[j + gap] = arr[j];}arr[j + gap] = inserted;}}return (N / 2.0) >(N / 2) ? arr[N / 2] : (arr[N / 2 - 1] + arr[N / 2]) / 2;
}void mediaImage(Mat srcImage, Mat &outImage,int kernel_w,int kernel_h)
{kernel_w = kernel_w % 2 == 0 ? kernel_w + 1 : kernel_w;//滤波窗口边长需要为奇数kernel_h = kernel_h % 2 == 0 ? kernel_h + 1 : kernel_h;outImage.create(srcImage.size(), srcImage.type());Mat borderImage;copyMakeBorder(srcImage, borderImage, kernel_h / 2, kernel_h / 2, kernel_w / 2, kernel_w / 2, BORDER_DEFAULT);//添加边缘uchar* p = NULL;uchar* output = NULL;int *value = new int[kernel_w*kernel_h];for (int j = 0; j <= borderImage.rows - kernel_h; j++)//处理行{output = outImage.ptr<uchar>(j);for (int i = 0; i < borderImage.cols - kernel_w / 2; i++)//处理列{for (int ptr_i = 0; ptr_i < kernel_h; ptr_i++){p = borderImage.ptr<uchar>(j + ptr_i);for (int row_i = 0; row_i < kernel_w; row_i++){value[ptr_i*kernel_w + row_i] = (int)p[i + row_i];//将滤波窗口中的数据添加到数组中}}*output++ = medianValue(value, kernel_w*kernel_h);//进行}}p = NULL;delete p;output = NULL;delete output;
}

对编写的这段代码进行了测试，选择一张图像，分别利用这段代码和halcon中的median_rect算子进行处理，滤波窗口尺寸分别为（33),(44),(55),(16),(110),(101),(48),(84)，两者处理结果完全相同。不过代码未经优化，在处理速度上要明显慢于halcon中的median_rect算子。下一步考虑在滤波过程中对数组中添加数据以及排序部分进行优化。

水平有限，难免有错误和不足之处，恳请批评指正

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