springMVC的controller的ModelAndView设定的值，无法在jsp显示问题

springMVC的controller的ModelAndView的值，无法在jsp显示问题

路径：http://localhost:8080/springmvcDemo_war/ControllerTest
controller

package com.xyj.controller;import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;
import org.springframework.web.servlet.mvc.Controller;import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;public class ControllerTest implements Controller {@Overridepublic ModelAndView handleRequest(HttpServletRequest httpServletRequest, HttpServletResponse httpServletResponse) throws Exception {//创建ModelAndView对象ModelAndView mav = new ModelAndView();//向模型对象中添加一个名称为msg的字符串对象mav.addObject("msg","第一个Spring MVC程序");//设置返回视图路径mav.setViewName("WEB-INF/jsp/welcome.jsp");System.out.println("mav:"+mav);return mav;}
}

jsp

<%--Created by IntelliJ IDEA.User: ICBCDate: 2021/12/18Time: 18:09To change this template use File | Settings | File Templates.
--%>
<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<html>
<head><title>hahhah</title>
</head>
<body>
{msg}
</body>
</html>

问题：
在jsp页面中写的是{msg}，正确的写法是${msg}

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