HTC VIVE TouchPad简单方向控制

由于现在还没有设备,没法亲身体会，只能先想象一下了。

好进入正题首先引入叉积的数学概念

叉积
叉积的定义： c =a x b 其中a,b,c均为向量。即两个向量的叉积得到的还是向量！
性质1： c⊥a，c⊥b，即向量c垂直与向量a,b所在的平面。
性质2：模长|c|=|a||b|sin<a,b>
性质3：满足右手法则。从这点我们有axb ≠ bxa，而axb = – bxa。所以我们可以使用叉积的正负值来判断向量a，b的相对位置，即向量b是处于向量a的顺时针方向还是逆时针方向。
根据上面的性质2，我们也同样的可以计算出两个向量的夹角。

用到了性质三进行计算方向。引入控制器控制代码。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Valve.VR;public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {void check_key_toMove() {//获取右手控制器设备SteamVR_Controller.Device _device = SteamVR_Controller.Input((int)track.index);//检测是否按压控制器的touchpadbool isPressTouchPad= _device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad);float angle = 0f;//如果按了if (isPressTouchPad) {//获取按压点的坐标Vector2 touchaxis= _device.GetAxis();//产生a为参考系Vector2 a = new Vector2(0f, 1f);//进行角度计算(没有正负值不能区分方向)angle = Vector2.Angle(a, touchaxis);//叉积运算计算触摸点向量相对a是顺时针(cross.z为负)还是逆时针(cross.z为正)Vector3 cross = Vector3.Cross(a, touchaxis);angle = cross.z > 0 ? -angle : angle;if (angle <= 45 && angle > -45) {transform.forward = Vector3.forward;}else if (angle <= -45 && angle > -135) {transform.forward = Vector3.left;}else if (angle <= -135 || angle > 135){transform.forward = Vector3.back;}else if (angle <= 135 && angle > 45){transform.forward = Vector3.right;}}}
}

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