S32K144EVB快速入门

因为项目需求，需要用车规级MCU来做开发，选来选去，最后选用的NXP的S32K144芯片作为主MCU，因为NXP的中文资料很少，基本上要啃官方的英文资料，所以准备写一系列的博客来做个记录和备忘。
入门指南官方网址。
因为这个入门指南写的比较简单，所以有些东西就没有详细解释，这篇博客就简单讲一下。

开箱即用

这里面简单介绍了EVB的HMI(Human machine interface )和junctor（接口）的介绍，方便我们在板子上快速找到GPIO、ADC、LED、KEY等I/O口或外设的位置。比较好理解，不多叙述。

获取软件

这个章节提供了我们要用的两个主要工具的下载链接。
S32 Design Studio：程序编写和调试的IDE，这个工具的前生是飞思卡尔的codewarrior。
Freemaster：一个调试工具，可以在线显示一些变量的波形，或者在线标定。有点类似汽车开发常用的INCA系列工具。
下图是S32 Design Studio的下载界面，Updates and Patches是各个版本的补丁，不需要下载，因为各个版本的ide都支持在线升级。IDE and Buid Tools就是ide的安装包。这里我选择的V2018.R1的版本，主要是因为v1.3版本太老，很多网上的资源用不了，v2.2版本的SDK又太新，有些例子要用老版本的SDK，要自己导入，我嫌麻烦，就折中了。后面熟悉了后再去用最新的版本。

下图是Freemaster的下载界面，BSP里是freemaster的driver，这里的驱动不是PC上的驱动，是运行在嵌入式板子的驱动，如果想让板子能用freemaster调试，就需要这个和工程一起编译，具体怎么实现还在探究中。IDE and Buid Tools就是我们要下载的freemaster ide了。我下载的是2.0版本，等熟悉了再尝鲜新版本。第三个类别里的软件是用在一些特别的板子上的，我们用不上，暂时不用管。

连接

这一章节简单讲了下几个跳线帽的作用，我都是默认的连接，但J1041-2：将信号复位到OpenSDA，用于进入OpenSDA引导加载程序模式，这个功能还没搞明白。以后再说。
这章的视频是讲怎么连接的，很简单的操作。

构建并加载

4.1-4.3节，是想演示FreeMaster的连接，并简单演示其功能。但如果板子里面没有JumpStart的程序，4.2-4.3节就很费解了。首先确保自己的板子里有jumpstart的程序，这里采取的烧录方法是openSDA支持的USB拖拽方式，我们将板子和电脑连接后，盘符里会有跟U盘一样的盘符，将s19文件复制到这个盘符里，会发现板子灯闪烁，表明正在刷写，复制成功后或者灯停止闪烁，刷写就成功了。这时候打开freemaster，打开connection wizard（连接向导），一直next，就可以连接成功，成功后，等几秒，就能显示下面这个界面。这时freemaster就可以和板子实时通信了，可以点击红圈里的按钮，来控制板子上的灯。
jumperstart s19文件

4.4-4.5节讲的是怎么使用ide构建项目和debug，这里没有什么太多要说的，跟基于eclipse基本的ide操作相似。后面做工程是会顺带讲一下。

PEDriver的坑

这里说一个遇到的一个PEDriver的问题，因为我试了好几种ide，在安装ide时会顺带安装PE的驱动。不同的ide对应的驱动版本会不一样，这样会导致问题，就是换了一个ide后，在做Debug configuration时，找不到openSDA的port。不管怎么refresh都没有用。

要解决这个问题，也很简单。卸载下面的两个驱动，然后重新插板子。就可以安装正确的驱动，这个时候就能找到了。