robot_state_publisher不能正常启动的解决之法
问题描述
在跟着古月老师学习ros的过程中,在URDF章节,会遇到执行launch文件时,不能正常启动robot_state_publisher节点的错误。
原因
launch文件中,robot_state_publisher节点标签中的type="state_publisher"应该是type=“robot_state_publisher”。
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