一.资源简介

TX2作为TX1的改进版，资源配置相当强劲。

1. 模组配置

 256 core NVIDIA Pascal GPU.

 ARMv8 (64-bit) Multi-Processor CPU Complex.

 Advanced HD Video Encoder.

 Advanced HD Video Decoder.

 Display Controller Subsystem.

 128-bit Memory Controller.

 8GB LPDDR4 and 32 GB eMMC memory

 1.4Gpix/s Advanced image signal processing

 Audio Processing Engine.

2. 对外接口

3. 载板配置

TX1和TX2封装尺寸大致相同，接插件也兼容，有些引脚TX1没有引出，但是TX2引出了，不同之处可以参考官方文档《JetsonTX1_TX2_Developer_Kit_Carrier_Board_Specification》对比。TX1与TX2开发板载板其实是完全一致的，经过实际验证，模组可以互换。

载板配置如下：

四.开盒

1、打开盒子

包装盒里有TX2开发板，OTG线，USB线，两个天线，两本说明书，电源适配器。如下图：

2、准备设备

上手之前需要配备相应的外设和连接线。

首先需要一个显示屏，显示屏本身对应的电源线；HDMI线（TX2上是HDMI接口，注意不能用HDMI转VGA来转接）；TX2配件中只有电源适配器，没有电源线或者只配有美标三插电源线，所以国内用户需要自己准备好电源线（台式机电源线能直接用）；还有USB Hub（按需求自配，建议配上），以及鼠标和键盘。

3、上电，开机

接上电源后，板子散热块右侧的电源指示灯亮起（红色），然后按一下开机键（板子上标识为 S4，PWOER BTN），板子中将有4个led指示灯亮起（两黄两红）。如下图：

4、进入默认非图形化界面（TX2自带16.04系统）

可以看到屏幕上闪过一大串字符，稳定之后，屏幕停止在如下界面。

提示所安装的系统为 Ubuntu 16.04，用户名为nvidia，密码为nvidia。

并介绍如何通过 NVIDIA的驱动，安装图形化界面。

如下图，按顺序输入：

cd NVIDIA-INSTALLER/

sudo ./installer.sh

重启之后即可进入熟悉的ubuntu桌面了。

5、刷机

先贴国外刷机视频：https://v.qq.com/x/page/b0515967lbr.html

刷机过程可参考官方支持资料

《Jetson_TX1_and_TX2_Developer_Kits_User_Guide》；

所需所有文档及软件工具都可从NVIDIA官网下载： https://developer.nvidia.com/embedded/downloads ；

一般TX2自带的系统我们是不用的，带上工具开始刷机~

这里需要准备一台pc机（之后都称呼为“主机”），配置如下：ubuntu16.04（18.04有些TX2的软件和操作不支持），64位，虚拟机环境（准备50G的空间，下面JetPack约占用25G）如果主机使用的是虚拟机，刷机的时候一定要设置虚拟机网络连接模式桥接模式，并勾选复制物理网路连接状态,不然在刷完系统后装软件的时候会卡死在等待获取设备IP地址这个地方; 这里给出我成功的配置：

准备好后，pc机就得开始下载最新的JetPack了，下载地址为（需要一个nvidia的账户）：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

发帖时间是2018年11月26日，当时版本是JetPack3.3

完成后，打开所在文件夹执行以下命令：

更改权限

chmod +x ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

安装

sudo ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

安装，如果不知道装什么就在左上角选 full(建议)，后面发现自己什么没安装上再重新执行会很耽误时间。

接收协议，全选（如果上面选了full，这里的条码会比图片展示的多）

等待主机完成安装，点击Next

主机和JetSon连接

一这个地方一定注意连接方式！一定要用网线连在同一个路由下，JetSon——>网线A->路由器A，主机——>网线B->路由器A。不知道为啥不能用无线。

选择第一种通过路由器连接的方式后，点击next会出现如下界面：

这个时候就需要将主机和JetSon TX2, 用microUSB连接起来。

连接完成后，需要让JetSon TX2进入Recovery模式。具体步骤如为：

1.断电，把JetSon TX2电源拔了

2.重新接上电源，按一下power键（PWR）开机

3.此时马上持续按住Recovery键(REC)，不要超过5秒，保持按住Recovery键,同时按一下Reset键（RST）（同时 power键旁边的黄色灯闪一下就可以松开Recovery键）。

判断是否成功进入Recovery模式，可以在主机上使用lsusb命令查看是否有“NVidia Corp”的设备

确认成功连接之后，在Post installation窗口，按下回车，进行安装。

最后安装指令可能告诉你获取IP地址（Acquire IP Address）这里说明前面路由器那个地方出问题了。

TX2刷机完毕后，主机会弹出安装确认界面，

关闭上图窗口

如果选删除下载文件，下次刷机还要重新下载。如果不删除，下次刷机就会省点时间。同时，一开始刷机出了问题也没关系，英伟达这套刷机软件做的很好，不会造成TX2板子硬盘资源重复占用的问题。

本文参考：https://blog.csdn.net/hanxuexiaoma/article/details/78968445

https://blog.csdn.net/Q_QuanTing/article/details/81017717

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