手动计算时间如下：

像素个数：1280 * 960= 1,228,800 pixel=1228,800 Byte
RGB格式，1个像素3个Byte来表示，其字节数： 1,228,800 * 3 = 3686400 Byte
相机处理后，读出时间1000 / 15 = 66.6666 毫秒(15为最大帧率)
使用千兆网连接，其理论最大速度125MB/s，按理想状态传递
((3686400 /1024 /1024) / 125 ) *1000= 28.12 毫秒
总耗费时间合计： 66.67 + 28.12 = 94.8 毫秒
曝光时间可调节，节约几个毫秒。

以常见的500万相机

像素：2592 * 1944 =5,038,848 pixel
帧率：14 （也有21和60的，具体看型号，暂且以14算）
数据量：5,038,848 / 1024 / 1024 =4.805 MB
读出时间：1000 / 14 =71.43
传输时间：4.805 / 125 * 1000 =38.44
总的时间：71.43 + 38.44 =109.87 （理想值，最快需要的时间）

以常见的1000万相机

像素：3840 * 2748=10,552,320 pixel
帧率：10 （给定曝光条件下的最大帧率，以最大算）
数据量：10,552,320 / 1024 / 1024 =10.06 MB
读出时间：1000 / 14 =71.43
传输时间：10.06 / 125 * 1000 =80.48
总的时间：71.43 + 38.44 =151.92 （理想值，最快需要的时间）

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