Matlab下模糊推理进行辅助驾驶GUI设计
模糊推理.fis
由车速V、节气门开度E和节气门开度变化率CE,设计规则,通过模糊推理得出此刻驾驶员的意图u,然后通过驾驶员意图u和此时车距s及纵坡坡度A给出辅助驾驶建议。
GUI界面
如上图所示为在Matlab中设计的一个GUI界面,以滑条替代实际传感器的数据采集,经模糊推理得出驾驶员意图后,显示此时是否是安全车距和此时是上坡、下坡还是平地,最后综合这些数据,给出辅助驾驶建议。
详细代码请见https://download.csdn.net/download/weixin_44879620/85642359
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