STM32的CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结

STM32的CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结

一、下载：

STM32F103中文参考手册

百度网盘：链接：百度网盘请输入提取码密码：lwcg

二、CRH和CRL的介绍：

CRH和CRL的使用基本相同，CRH用于控制GPIOX（X表示A---G）的高8位（Pin15---Pin8）,而CRL用于控制GPIOX（X表示A---G）的低8位（Pin7----Pin0）。

三.CRH、CRL和ODR的使用：

1、

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清除PA8该位原来的设置

GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出

GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高

由以上代码看出，PA8设置成了推挽输出。大家都知道一个端口可以输出高电平，也可以输出低电平，而GPIOA->ODR|=1<<8;这个表达式就把PA8设置成了在空闲的时候输出高电平；GPIOA->ODR &= ~(1<<8);这个表达式，把PA8设置成了在空闲的时候输出低电平。

如果想设置PA8为推挽输出，并且希望输出为低电平，可以不要这个表达式GPIOA->ODR &= ~(1<<8); ，因为系统会默认端口输出为低电平。

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;//清除PA2该位原来的设置

GPIOA->CRL|=0X00000300;//PA2 推挽输出

GPIOA->ODR|=1<<2; //PA2 输出高

以上可以看出如果控制低八位的IO，就控制CRL寄存器，若要控制高八位IO口就需要控制CRH寄存器。

2、 RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRH&=0XFF0FFFFF;

GPIOA->CRH|=0X00800000; //PA13设置成上拉/下拉输入

GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉

由以上代码看出，PA13设置成了上拉输入，即输入高电平。大家都知道，一个端口设置成了输入模式，那么它可以输入高电平，也可以输入低电平。GPIOA->ODR|=1<<13;这个表达式把PA13设置成了上拉模式，即在空闲的时候输入高电平；GPIOA->ODR &= ~(1<<13);这个表达式把PA13设置成了下拉模式，即在空闲的时候输入低电平。

如果想设置PA13为输入模式，并且希望输入低电平，可以不要这个表达式GPIOA->ODR &= ~(1<<13);，因为系统会默认端口输入为低电平。

3、IDR的使用：

IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。读出的值为对应IO口的状态。

备注：参考STM32中文参考手册P67--P69

STM32的CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结相关推荐

crh寄存器_关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结
关于 CRH . CRL . ODR 和 IDR 寄存器的使用总结一． CRH 和 CRL 的使用: CRH 和 CRL 的使用基本相同, CRH 用于控制 GPIOX ( X 表示 A---G ) ...
关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结
关于CRH.CRL.ODR和IDR寄存器的使用总结一．CRH和CRL的使用: CRH和CRL的使用基本相同,CRH用于控制GPIOX(X表示A---G)的高8位(Pin15---Pin8),而CRL ...
crh寄存器_STM32的CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结
一.下载: STM32F103中文参考手册二.CRH和CRL的介绍: CRH和CRL的使用基本相同,CRH用于控制GPIOX(X表示A---G)的高8位(Pin15---Pin8),而CRL用于控制 ...
5.STM32外设都有哪几类寄存器？（详解）
STM32外设都有以下几类寄存器:
idr寄存器、_STM32F103设置上拉输入后GPIOE-IDR寄存器疑惑 PA按键有效PE key2按键无效...
[mw_shl_code=c,true] [mw_shl_code=c,true]//战舰V2板 //GPIOE->ODR |= 0xf<<2;//上拉2345 //按我的理解设置上 ...
【正点原子STM32连载】第六章新建寄存器版本MDK工程摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1
1)实验平台:正点原子MiniPro H750开发板 2)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id=677017430560 3)全套实验源码+手册+视频 ...
STM32单片机的CRL和CRH寄存器
这里写目录标题问题: 基础知识: 解释: 扩展 PA1为输入(上/下拉) PA2为输入(上/下拉) PA1为输出(通用推挽输出50MHZ) PA2为输出(通用推挽输出50MHZ) 问题: 当32单片 ...
CRH、CRL、ODR和IDR的使用
STM32的每个I/O口都由7个寄存器控制:2个32位端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR:1个32位的置位复位寄存器BSRR:1个16位的复位寄存器BRR:1个32位的 ...
idr寄存器、_STM32 GPIO寄存器 IDR ODR BSRR BRR
IDR是查看引脚电平状态用的寄存器,ODR是引脚电平输出的寄存器下面内容的原文:http://m646208823.blog.163.com/blog/static/1669029532012931 ...

STM32的CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结

STM32的CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结相关推荐

最新文章

热门文章