bootloader stage1 和 stage2

bootloader的启动加载模式和下载模式

启动加载模式：

这种引导方式也称为“自主（autonomous）引导方式”，也即BootLoader从目标机的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中并引导运行，整个过程并没有用户的介入。这种引导方式是BootLoader的正常工作模式下普遍采用的一种引导方式。因此在嵌入式产品发布的时候，BootLoader一般以这种引导方式对内核代码进行启动引导。

下载模式：

在这种引导方式下目标机上的BootLoader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机下载文件，如下载应用程序、数据文件、内核映像等。从主机下载的文件通常首先被BootLoader保存到目标机的RAM中，然后再被BootLoader写到目标机上的固态存储设备中，其后完成内核的引导运行。 BootLoader的这种引导方式通常在系统研发和更新时使用。

bootloader stage1通常包含以下几个步骤（以执行的先后为顺序）：

1。硬件设备初始化

2。为stage2准备RAM空间。

3。拷贝stage2到RAM空间。

4。设置好堆栈。

5。跳转到stage2的C入口。

bootloader stage2通常包含以下几个步骤（以执行的先后为顺序）：

1。初始化本阶段需要用到的硬件。

2。检测系统的内存映象（memery map）。

3。将kernel和根文件系统从flash上加载到RAM空间。

4。为kernel设置启动参数。

5。调用内核。

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