前言

LwIP是Light Weight (轻型)IP协议是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。AX7Z100开发板带有源码和教学视频，但不是AX7Z100开发板的，所以最初移植的时候遇到一些小问题困扰好长时间。因此笔者基于Vivado17.4整理比较详细的移植过程供后面参考。

一、Vivado 工程建立

1、新建一个空工程，名称为net_lwip_ps。

2、FPGA芯片选择xc7z100ffg900-2。

二、配置PS系统硬件

1、单击左侧导航栏的Create Block Design建立图形文件取名top，单击OK。

2、在图形文件中单击+号，在搜索栏输入zynq找到PS端的IP核

3、双击添加ARM核的IP。

4、双击IP核进入配置界面，因为PS端内嵌有两个以太网控制器不需要AXI总线扩展，所以勾选掉默认的AXI GP0接口

5、网络要通过串口测试，所以在Perioheral I/O Pins中开通串口

6、网络MAC的IP核Enet0需要开通

7、网络MACIP核Enet0控制外接PHY芯片的MDIO接口需要开通

8、以太网控制器采用RGMII工作方式，所以工作电压修改为：LVCMOS 1.8V

9、因为开发板DDR内存与默认不同，所以选择MT41J256M16 RE-125，单击OK退出。

10、单击自动连接生成引脚。

11、至此PS端开通网络的系统硬件配置完毕。但是直接编译原理图工程可能报错，所以通过Create HDL Wrapper将原理图工程转换为Verilog顶层工程

三、编译硬件生成bit文件

1、因为在引入PS端ZYNQ的ARM核过程中系统已经默认在工程文件夹下的/net_lwip_ps.srcs/sources_1/bd/top/ip/top_processing_system7_0_0/top_processing_system7_0_0.xdc文件中自动建立了管脚约束参数，其中包括网卡（Enet0）、串口（Uart0）和DDR的引脚约束，而且黑金开发板跟默认工程项目参数与其一致。所以TOP的项目约束文件可以省略，其它系统另行设置。因此直接编译生成bit文件（等待时间较长）

2、单击File菜单，导出bit文件的硬件信息给SDK应用。

3、导出对话框要勾选bit文件，单击OK。

至此，系统硬件部分bit文件编译导出完成，接下来将进入软件编程环节。

四、SDK程序设计

1、LwIP是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。在PS端跑裸机程序的时候因为没有操作系统所以要借助LwIP连接网络。SDK环境内嵌了LwIP的开发库保存在X:\Xilinx\SDK\2017.4\data\embeddedsw\ThirdParty\sw_services中（X为Vivado安装盘），Vivado17.4版本的SDK内嵌的是lwip141_v2_0。

2、但是在黑金的AX7Z100开发板中，以太网PHY芯片采用了MICREL公司的KSZ9031型号的芯片类型，与系统默认的PHY芯片不一致，所以SDK开发包中的LwIP库需要打补丁。打开lwip141_v2_0文件夹，进入lwip141_v2_0\src\contrib\ports\xilinx\netif文件夹找到xemacpsif_physpeed.c文件。

3、打开xemacpsif_physpeed.c文件在宏定义部分添加PHY芯片的ID信息。

#define PHY_DETECT_REG                          1
#define PHY_IDENTIFIER_1_REG                    2
#define PHY_IDENTIFIER_2_REG                    3
#define PHY_DETECT_MASK                     0x1808
#define PHY_MARVELL_IDENTIFIER              0x0141
#define PHY_TI_IDENTIFIER                   0x2000
#define PHY_XILINX_PCS_PMA_ID1          0x0174
#define PHY_XILINX_PCS_PMA_ID2          0x0C00// === Add by Yang ziheng ===//
#define MICREL_PHY_IDENTIFIER                   0x22
#define MICREL_PHY_KSZ9031_MODEL                0x220
// === Add end ===//#define XEMACPS_GMII2RGMII_SPEED1000_FD      0x140
#define XEMACPS_GMII2RGMII_SPEED100_FD      0x2100
#define XEMACPS_GMII2RGMII_SPEED10_FD       0x100
#define XEMACPS_GMII2RGMII_REG_NUM          0x10

4、在代码中搜索get_IEEE_phy_speed函数添加补丁代码。

static u32_t get_IEEE_phy_speed(XEmacPs *xemacpsp, u32_t phy_addr)
{u16_t phy_identity;u32_t RetStatus;XEmacPs_PhyRead(xemacpsp, phy_addr, PHY_IDENTIFIER_1_REG, &phy_identity);// === Add by Yang ziheng ===//if (phy_identity == MICREL_PHY_IDENTIFIER){RetStatus = get_phy_speed_ksz9031(xemacpsp, phy_addr);} // === Add end ===//else if (phy_identity == PHY_TI_IDENTIFIER) {RetStatus = get_TI_phy_speed(xemacpsp, phy_addr);}else {RetStatus = get_Marvell_phy_speed(xemacpsp, phy_addr);}return RetStatus;
}

5、在文件中添加补丁代码中的KSZ9031型号芯片速度检测函数get_phy_speed_ksz9031

// === Add by Yang ziheng ===//
static u32_t get_phy_speed_ksz9031(XEmacPs* xemacpsp, u32_t phy_addr)
{u16_t temp;u16_t control;u16_t status;u16_t status_speed;u32_t timeout_counter = 0;u32_t temp_speed;u32_t phyregtemp;xil_printf("Start PHY autonegotiation \r\n");XEmacPs_PhyWrite(xemacpsp, phy_addr, IEEE_PAGE_ADDRESS_REGISTER, 2);XEmacPs_PhyRead(xemacpsp, phy_addr, IEEE_CONTROL_REG_MAC, &control);control |= IEEE_RGMII_TXRX_CLOCK_DELAYED_MASK;XEmacPs_PhyWrite(xemacpsp, phy_addr, IEEE_CONTROL_REG_MAC, control);XEmacPs_PhyWrite(xemacpsp, phy_addr, IEEE_PAGE_ADDRESS_REGISTER, 0);XEmacPs_PhyRead(xemacpsp, phy_addr, IEEE_AUTONEGO_ADVERTISE_REG, &control);control |= IEEE_ASYMMETRIC_PAUSE_MASK;control |= IEEE_PAUSE_MASK;control |= ADVERTISE_100;control |= ADVERTISE_10;XEmacPs_PhyWrite(xemacpsp, phy_addr, IEEE_AUTONEGO_ADVERTISE_REG, control);XEmacPs_PhyRead(xemacpsp, phy_addr, IEEE_1000_ADVERTISE_REG_OFFSET,&control);control |= ADVERTISE_1000;XEmacPs_PhyWrite(xemacpsp, phy_addr, IEEE_1000_ADVERTISE_REG_OFFSET,control);XEmacPs_PhyWrite(xemacpsp, phy_addr, IEEE_PAGE_ADDRESS_REGISTER, 0);XEmacPs_PhyRead(xemacpsp, phy_addr, IEEE_COPPER_SPECIFIC_CONTROL_REG,&control);control |= (7 << 12); /* max number of gigabit attempts */control |= (1 << 11); /* enable downshift */XEmacPs_PhyWrite(xemacpsp, phy_addr, IEEE_COPPER_SPECIFIC_CONTROL_REG,control);XEmacPs_PhyRead(xemacpsp, phy_addr, IEEE_CONTROL_REG_OFFSET, &control);control |= IEEE_CTRL_AUTONEGOTIATE_ENABLE;control |= IEEE_STAT_AUTONEGOTIATE_RESTART;XEmacPs_PhyWrite(xemacpsp, phy_addr, IEEE_CONTROL_REG_OFFSET, control);XEmacPs_PhyRead(xemacpsp, phy_addr, IEEE_CONTROL_REG_OFFSET, &control);control |= IEEE_CTRL_RESET_MASK;XEmacPs_PhyWrite(xemacpsp, phy_addr, IEEE_CONTROL_REG_OFFSET, control);while (1) {XEmacPs_PhyRead(xemacpsp, phy_addr, IEEE_CONTROL_REG_OFFSET, &control);if (control & IEEE_CTRL_RESET_MASK)continue;elsebreak;}XEmacPs_PhyRead(xemacpsp, phy_addr, IEEE_STATUS_REG_OFFSET, &status);xil_printf("Waiting for PHY to complete autonegotiation.\r\n");while (!(status & IEEE_STAT_AUTONEGOTIATE_COMPLETE)) {sleep(1);XEmacPs_PhyRead(xemacpsp, phy_addr,IEEE_COPPER_SPECIFIC_STATUS_REG_2, &temp);timeout_counter++;if (timeout_counter == 30) {xil_printf("Auto negotiation error \r\n");return;}XEmacPs_PhyRead(xemacpsp, phy_addr, IEEE_STATUS_REG_OFFSET, &status);}xil_printf("autonegotiation complete \r\n");XEmacPs_PhyRead(xemacpsp, phy_addr, 0x1f,&status_speed);if ((status_speed & 0x40) == 0x40)/* 1000Mbps */return 1000;else if ((status_speed & 0x20) == 0x20)/* 100Mbps */return 100;else if ((status_speed & 0x10) == 0x10)/* 10Mbps */return 10;elsereturn 0;return XST_SUCCESS;
}
// === Add end ===//

6、单击File菜单SDK选项进入SDK开发环境，新建App工程取名main，单击下一步。

7、选择lwIP Echo Server后单击Finish。

8、工程文件建好后如下图

五、系统测试

1、在SDK开发环境中右击main工程文件，编译工程

2、在运行配置窗口勾选复位和FPGA编程选项，单击Run

3、在打开的UART0口的超级终端程序中显示网络信息（如显示不全，上面操作有误）

4、另打开超级终端程序，以telnet模式登录开发板，键盘输入字符会被回写显示，实验完毕。

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