RH850 F1L freeRTOS 任务栈的切换

pxCurrentTCB指向的任务块中，有2个和栈相关的变量pxTopOfStack和pxStack。

pxTopOfStack指向当前堆栈栈顶，随着进栈出栈，pxTopOfStack指向的位置是会变化的；

pxStack指向当前堆栈的起始位置，一经分配后，堆栈起始位置就固定了，不会被改变了。

pxEndOfStack 标记着栈结束位置，任务创建完成后就固定了。

   /*_pxCurrentTCB 为其在rom中data段的物理地址*/mov _pxCurrentTCB, r2         # pxCurrentTCB->pxTopOfStack = SP/*将r2也就是pxCurrentTCB地址中的值赋值给R2*/ld.w 0[r2], r2/*将sp中的值存入r2, 其中r2时pxTopOfStack的值，下面这句就是将当前栈指针sp存入到pxTopOfStack这个地址中，以便下次任务恢复时，直接拿pxTopOfStack，即可找到任务被切换前的sp。*/st.w sp, 0[r2]

不知道这样理解可对。

通过单步运行验证下：

mov _pxCurrentTCB, r2 --->这里pxCurrentTCB在内存中的地址为为fede927c，_pxCurrentTCB在map文件中的位于data段的物理地址，存入到r2

ld.w 0[r2], r2 --->取出r2中地址对应的数据存入到r2，也就是0xfede9ff8这个值赋值给r2,pxCurrentTCB的地址值（注意是地址）。

st.w sp, 0[r2] -->上面一句拿到了pxCurrentTCB指向的pxTopOfStack的地址，存在了r2，进而将TCB任务上下文中的SP赋值给当前TCB的pxTopOfStack，该sp为当前pxCurrentTCB运行的任务栈指针，这句完成了任务切换前的任务栈保存，下面可以进行任务切换了。

以上过程通过GHS单步调试可以跟踪

该任务执行完了，sys tick 1ms重新检测，如果高优先级任务执行完成，会继续执行被打断的低优先级的任务（个人理解）

RH850 F1L freeRTOS 任务栈的切换相关推荐

FreeRTOS 任务栈大小确定及其溢出检测
以下转载自https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7123727.html FreeRTOS 的任务栈设置不管是裸机编程还是 RTOS 编程,栈的分配大小都非常 ...
FreeRTOS任务调度与任务切换 | FreeRTOS八
目录说明: 一.任务调度器 1.1.开启任务调度器函数 1.2.任务调度器实现步骤 1.3.xPortStartScheduler()函数二.启动一个任务 2.1.prvStartFirstTas ...
freeRTOS系统栈与任务栈
中断过来之后,由任务栈切换到main stack(系统栈) 任务栈保存系统栈的地址范围为0xfede8000 4K,向下生长,所以按照ld的定义,0xfede9000 开始,切换到系统栈这样可以减 ...
RH850 F1L text段代码与S19文件解析
前言我们知道写的代码中,函数.变量名在编译过后都是以地址的形式存在内存中,变量名.函数地址是具体内存地址的一个名字罢了,想个问题工程编译完成,最后烧写到mcu中都是以S19的文件格式,变量名--& ...
FreeRTOS任务切换过程深层解析
FreeRTOS 系统的任务切换最终都是在 PendSV 中断服务函数中完成的,uCOS 也是在 PendSV 中断中完成任务切换的. [为什么用PendSV异常来做任务切换] PendSV 可以像普 ...
瑞萨RH850 CS+环境下设置堆和栈空间
目录 1.设置栈空间 2.设置堆空间嵌入式软件开发离不开对堆和栈的操作. 栈由操作系统自动分配和释放 ,存放函数的参数值.局部变量的值等.通常都是被调用时处于存储空间中,调用完毕立即释放. 堆由开发 ...
嵌入式RTOS的任务栈和系统栈
对于初学者来说,对于RTOS经常提到的任务栈和我们裸机编程说的栈经常傻傻分不清楚虽然我其他博文在有些地方提到过他们的区别,但还是单独写一篇文章描述一下,本文以FreeRTOS为例 ...更新一下 R ...
正点原子FreeRTOS(上)
更多干货推荐可以去牛客网看看,他们现在的IT题库内容很丰富,属于国内做的很好的了,而且是课程+刷题+面经+求职+讨论区分享,一站式求职学习网站,最最最重要的里面的资源全部免费!!!点击进入------ ...
10、RH850 CAN通讯功能和配置
前言: CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO国际标准化的串行通信协议. 在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的 ...
cortex-m3 freertos
cortex-m3 & freertos 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang ARMv7-M架构 Thumb2指令集操作模式/特权模式内建的嵌 ...

RH850 F1L freeRTOS 任务栈的切换

RH850 F1L freeRTOS 任务栈的切换相关推荐

最新文章

热门文章