SOLIDWORKS生成URDF文件后部分文件散乱分布

问题：

SOLIDWORKS生成URDF文件在正确配置关节坐标系的情况下，依然出现了部分零件散乱分布的情况，例如图所示：

问题原因：

同样的零件多次装配。

解决办法：

要插入同一个零件时，将零件另存为另一个不同名零件，然后插入新建文件即可。对于已经建好的装配体，可用替换功能进将新建文件替换旧文件。

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