/home/zml/zml/catkin_ws/src/ORB_Segmentation/src/orb_segmentation.cpp: In member function ‘void Classifier::Predict(const cv::Mat&, cv::Mat&)’:
/home/zml/zml/catkin_ws/src/ORB_Segmentation/src/orb_segmentation.cpp:104:17: error: no matching function for call to ‘caffe::Net<float>::Forward()’net_->Forward();^

这个程序是按照之前的标准的caffe模板写的,现在换成的PSPNet,里面的函数有所改变:Forward() --> ForwardPrefilled()

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