安川机器人io对照表_安川机器人IO信号对照表.pdf
安川机器人IO信号对照表
安川机器人信号IO对照表
注:梯形图修改完--编辑--编译
注释 命令内部编号 内部继电器编号 外部IO编号
外部输入 外部输出 输入 输出 专用输入 专用输出 外部输入 外部输出
外部启动 运转中 SIN#0001 SOUT#0001 40010 50010 20010 30010
伺服接通中 SIN#0002 SOUT#0002 40011 50011 20011 30011
调出主程序 主程序首条 SIN#0003 SOUT#0003 40012 50012 20012 30012
清除报警、错误 发生报警、错误 SIN#0004 SOUT#0004 40013 50013 20013 30013
电池报警 SIN#0005 SOUT#0005 40014 50014 20014 30014
再现模式的选择 当前远程模式 SIN#0006 SOUT#0006 40015 50015 20015 30015
示教模式的选择
当前再现模式 SIN#0007 SOUT#0007 40016 50016 20016 30016
(优先)
当前示教模式 SIN#0008 SOUT#0008 40017 50017 20017 30017
禁止进入干涉区1 立方体干涉区1内 SIN#0009 SOUT#0009 40020 50020 20020 30020
禁止进入干涉区2 立方体干涉区2内 SIN#0010 SOUT#0010 40021 50021 20021 30021
禁止作业(禁止接 作业原点(立方体
SIN#0011 SOUT#0011 40022 50022 20022 30022
通工具ON) 32、64内)
作业响应 可中途启动 SIN#0012 SOUT#0012 40023 50023 20023 30023
禁止进入干涉区3 立方体干涉器3内 SIN#0013 SOUT#0013 40024 50024 20024 30024
禁止进入干涉区4 立方体干涉区4内 SIN#0014 SOUT#0014 40025 50025 20025 30025
碰撞传感器 粘丝监控 SIN#0015 SOUT#0015 40026 50026 20026 30026
气压低 断弧监控 SIN#0016 SOUT#0016 40027 50027 20027 30027
命令内部编号 内部继电器
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