介绍一款好玩且开源的机器人仿真软件Webots
机器人仿真软件Webots演示
Webots简介
Webots是一个开源的多平台机器人仿真软件,由Cyberbotics公司开发,为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境。Webots在2018年以前是一款商业软件,之后Webots进行了开源(自2018年12月起,Webots作为开放源码软件在Apache 2.0许可下发布)。
Webots内核基于开源动力学引擎ODE和OpenGL,可以在Windows、Linux和macOS上运行,并且支持多种编程语言(C/C++,Python,Java,MATLAB)。
Webots安装
Webots官方下载:http://www.cyberbotics.com/
Webots可以在Windows、Linux、MacOS上都能安装,简单起见,现在Windows上进行安装。
(官网下载安装包可能比较慢,公众号后台回复“webots”获取云盘下载链接)
安装过程很简单,一路next即可。
Webots初体验
Webots的界面如下:
Webots提供了许多示例,通过这些例子我们能很快了解到Webots的功能。
- nao机器人
- 6足机器人
- 避障机器人
- 激光雷达机器人
- 机器狗
- 火星车
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