linux 内核驱动模块的编译及加载
主机:Windows 7旗舰版,VMware7.1.2,Fedora9
编译环境:arm-linux-gcc 4.4.3
Linux版本:linux-2.6.32.2
busybox版本:busybox-1.19.4
目标板:友善之臂micro2440
编译使用内核模块的方法:
编写一个简单的Linux内核模块Hello World,hello.c内容如下:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{printk(KERN_ALERT " Hello World enter\n");return 0;
}static void hello_exit(void)
{printk(KERN_ALERT " Hello World exit\n");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("charles");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");
编写一个简单的Makefile,如下所示:
obj-m := hello.o
使用如下命令编译Hello World模块,如下所示:
# make -C $LINUX_KERNEL_PATH M=$(pwd) modules
$LINUX_KERNEL_PATH是内核文件的绝对路径,编译后会在当前目录生成内核模块hello.ko。
加载、查看、卸载模块:
# insmod hello.ko //加载hello.ko模块# lsmod //查看当前加载模块# rmmod hello //卸载模块,没有.ko
编译加载LED驱动:
LED驱动程序的编写下次再整理。这里假设已经写好了LED驱动程序,驱动程序文件名为micro2440_leds,把它复制到driver/char目录下,在该目录下的Makefile中添加:
obj-m += micro2440_leds.o
然后在内核源码的顶层目录下执行:
# make M=drivers/char/ modules
生成micro2440_leds.ko文件。
复制micro2440_leds.ko到目标板目录/lib/modules/下,加载LED驱动模块:
# insmod /lib/modules/micro2440_leds.ko
目标板卸载模块时遇到的问题:
[root@debian modules]# rmmod micro2440_ledsrmmod: chdir(2.6.32.2): No such file or directory
目标板已经建立了/lib/modules/,需要动态加载的模块存放在此目录中,但还需要建立一个空目录/lib/modules/2.6.32.2才可以卸载模块,2.6.32.2是对应的内核版本。
通过make menuconfig配置LED驱动:
修改driver/char/Makefile,把之前添加的一行:
obj-m += micro2440_leds.o
改为:
obj-$(CONFIG_MINI2440_LED) += micro2440_leds.o
在相应目录下的konfig文件中加入:
config MINI2440_LED
tristate "LED driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"
depends on MACH_MINI2440
default y if MACH_MINI2440
help
this is LED driver for FriendlyARM Mini2440 development boards
tristate表示可以通过make menuconfig配置驱动编译为模块形式。还有bool类型,只能选择编译进内核或不编译进内核。depends on表示依赖关系。default y表示默认编译到内核,有y、m、n三种选择,m表示编译为内核模块,n表示不编译。
重新执行make menuconfig,进入字符设备驱动页面:
Device Drivers --->
Character devices --->
<*> LED driver for FriendlyARM Mini2440 development boards
发现新加入了LED驱动的配置选项。
不修改内核文件编译驱动模块:
建立一个名字为led的文件夹。把LED驱动源码micro2440_leds.c复制到该目录。在该目录下创建Makefile文件如下:
obj-m := micro2440_leds.o
KERNEL_DIR ?= /home/samba/linux-2.6.32.2-micro2440
all:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.o *.ko *.mod.* *.order *.symvers
保存后,直接执行make,即可在当前目录下生成我们需要的驱动模块文件micro2440_leds.ko。
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