工业相机和镜头说明与图像采集
我们用到的相机与镜头是海康威视的产品,具体参数可以参考下面的网址。如果做实验之前尝试采集但是没有工业相机,可以跳到下面用HALCON打开笔记本自带相机试一试。
相机的官方网址:MV-CE200-10GM
25mm镜头的官方网址:MVL-KF2528M-12MPE
16mm镜头官方网址:MVL-KF1628M-12MPE
官方有相机驱动:机器视觉工业相机客户端MVS V3.3.1(Windows)
安装过程就是默认安装就行了,打开之后如图所示:
我们用的是网口相机Gige,这里我插上了两台相机,我是直接插上相机更新之后就显示两台相机的,并没有配置IP地址,如果出现找不到相机的话可能是需要手动配置相机IP
鼠标放上对应相机出现链接符号,点那个箭头连接上对应的相机
点击完之后:中间是显示区,右边是一些参数
点击这个开始采集
显示区就开始显示了,只是因为太暗了,所以一片漆黑
点击常用属性,把曝光时间修改长一些回车,就变亮了
下面就是采集帧率,显示帧率等
下面就是采集出来的图像,比较模糊
当然还可以继续调亮,有三种方式:
- 继续加大曝光时间,但是可能会影响帧率,我们用的相机帧率比较低,下面可以看到最大帧率5.9,比如如果把曝光时间调到200000,帧率就只有5了,我们只是采集图片的话帧率不太影响使用。
- 调节镜头光圈,参照下图,下面那个螺丝是用来调节光圈的,它上面会有白色圆点,指向的光圈值越小,成像越亮。但是会影响景深。
(注意转动的时候需要先把螺丝拧松,再进行转动调节) - 增加增益,增益越大,越亮,但是会产生更多噪声。
比如把增益设置为8,采集的图片更亮一些
现在图像比较模糊,镜头上调节上面这个螺丝,进行对焦,这个就一边调节一边看成像效果。
调整之后,图像就更清晰了
让它暗一些,有一些特征更明显了也有一些更不明显了,这就取决于想要拍摄什么,打光的话就根据上课的内容增加光源
最后点击这个按钮,抓拍图像
点下之后,就保存到默认文件夹(后续按照实验要求修改名字即可)
点击查看,最新的就是我们刚刚拍摄的图片,默认bmp格式
上面就是用海康威视的MVS进行拍取图片的步骤,下面用HALCON演示一下。
注意先停止采集
再断开连接
如果MVS没有断开,HALCON不能打开相机
打开HALCON:
点击打开新的 Image Acquisition
点击自动检测接口,检测到GigEVision2
点击连接
再点击实时
因为刚刚再MVS中已经修改过相机参数,现在参数还是和刚刚一样,那就演示一下把它改得再暗一些吧
点击上面这个参数选项
这里可以修改曝光时间
这里可以修改增益
我把增益改成0,曝光改为90000,图像更暗了
回到连接页,点击采集,就有了一副图像
设置窗口尺寸100%
选择图像适应窗口
右击采集得到的图片,保存窗口(这两步设置为了不改变图片大小和比例)
修改保存路径,选择bmp格式,文件名自取
确定之后,保存了一副图片
检查一下属性,大小是对的,说明采集保存的没有问题。
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