abb焊接机器人编程全解_焊接机器人的焊枪编程也是很重要的

要想焊接机器人得到好的焊接效果，除了硬件设施，像是配套机器人焊枪，清枪装置等设备外，好的编程也是必不可少的。

1. 选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。2. 焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，3. 优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。4. 合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时要不断调整机器人各轴的位置，合理的确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。5. 及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序。可以防止焊接飞溅堵塞焊接火口和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高火口的使用寿命。6. 编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

使用焊接机器人完成焊接工作，可以大大的提高产品质量以及企业形象，一定程度上降低了人工成本，对企业来说，选择焊接机器人来代替人工，无疑是正确的选择！

abb焊接机器人编程全解_焊接机器人的焊枪编程也是很重要的相关推荐

全方位地介绍JavaScript开发中的各个主题《JavaScript编程全解》(好书分享更新中)
JavaScript编程全解作者: ［日］井上诚一郎 / ［日］土江拓郎 / ［日］滨边将太出版社: 人民邮电出版社译者: 陈筱烟内容简介 · · · · · · 本书全方位地介绍了Java ...
Java IO编程全解（五）——AIO编程
转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Joanna-Yan/p/7794151.html 前面讲到:Java IO编程全解(四)--NIO编程 NIO2.0引入了新的异步通道的 ...
Java IO编程全解（六）——4种I/O的对比与选型
转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Joanna-Yan/p/7804185.html 前面讲到:Java IO编程全解(五)--AIO编程为了防止由于对一些技术概念和术语 ...
python基础系列教程——python面向对象编程全解
全栈工程师开发手册 (作者:栾鹏) python教程全解 python面向对象编程全解. 面向对象技术简介一个类占有一个独立的空间,类中的属性叫做类变量,类中的函数,叫做类的方法. 类(Class) ...
初级游戏外挂编程详解 windows运行原理+游戏辅助编程游戏外挂编程
@TOC初级游戏外挂编程详解 windows运行原理+游戏辅助编程游戏外挂编程 [1]什么是windows API Windows API 中文翻译过来就是windows应用程序接口(Applica ...
kuka机器人焊接编程入门教程_焊接机器人操作编程与应用教学.pptx
(ABB.MOTOMAN.FANUC.KUKA.OTC机器人);第1章机器人基础知识;第1章机器人基础知识;第1章机器人基础知识;第1章机器人基础知识;第1章机器人基础知识;第1章机器人基 ...
焊接机器人电柜组成_焊接机器人的组成部分
焊接机器人的组成部分焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分.机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成.而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源, (包括其控制系统) .送丝机(弧焊) . ...
乐高魔方机器人编程及图纸_魔方机器人教程图纸程序下载【Reinhard Grafl】作品...
视频很小,可以用流量观看,不是土豪也没事. 下面先看一下使用说明的翻译吧. 1. 搭建用LDD打开release/CubeSpinner.lxf,照图搭之!这个魔方机器人的大多数零件来自EV3套件, ...
扫地机器人返充原理_扫地机器人全解析
文章引用自薛先生 ,版权完全归属薛先生.其公众号:Alphatree and Evelyn2018-12-12 思考出发点: 那个多数人印象中乱碰乱撞.还拖着脏污满屋跑的添乱扫地机,还需要多久才能变 ...

abb焊接机器人编程全解_焊接机器人的焊枪编程也是很重要的

abb焊接机器人编程全解_焊接机器人的焊枪编程也是很重要的相关推荐

最新文章

热门文章