hdu5040 不错的广搜旋转的摄像头

题意：
给你一个地图，让你从起点走到终点，然后图上有空地，墙，还有摄像头，摄像头有初始方向，每一秒摄像头都会顺时针旋转90度，每个摄像头有自己的观察范围，它所在的点，和当前它面向的那个点，如果我们当前这一步，和要走的下一步中有一个在当前这个时刻被摄像头监视着，那么我们就必须穿上个东西，穿上这个东西之后就可以不被发现了，但是穿上这个东西后移动速度变成每个格子3秒了，或者我们可以选择当前这一步静止不动。

思路：

wa了20多次，哎！，对于每一个点最多可以等两次（有的人说3次），其实就是两次，因为等两次之后最快的方式是+1走到下个点，等于直接用3的那个速度直接走过去，我们开一个数组mark[x][y][w] ,表示的是点x,y等待w次时的最优值，然后开个优先队列（保证第一个出来的答案就是最优的，同时也可以优化时间），然后当前点被监视，或者下一个点被监视的时候，我们就可以原地等待一次。具体看代码。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>#define N 510

using namespace std;typedef struct NODE
{int x ,y ,t ,w;friend bool operator < (NODE a ,NODE b){return a.t > b.t;}
}NODE;NODE xin ,tou;
int mark[N][N][5];
int  map[N][N] ,ex ,ey ,n;
int  dir[4][2] = {0 ,1 ,0 ,-1 ,1 ,0 ,-1 ,0};bool ok(int x ,int y)
{return x >= 1 && x <= n && y >= 1 && y <= n && map[x][y];
}int sxj(int x ,int y ,int t)
{if(map[x][y] >= 1 && map[x][y] <= 4) return 1;if(x - 1 >= 1 && map[x-1][y] >= 1 && map[x-1][y] <= 4){int now = (map[x-1][y] + t) % 4;if(!now) now = 4;if(now == 3) return 1;}if(x + 1 <= n && map[x+1][y] >= 1 && map[x+1][y] <= 4){int now = (map[x+1][y] + t) % 4;if(!now) now = 4;if(now == 1) return 1;}if(y - 1 >= 1 && map[x][y-1] >= 1 && map[x][y-1] <= 4){int now = (map[x][y-1] + t) % 4;if(!now) now = 4;if(now == 2) return 1;}if(y + 1 <= n && map[x][y+1] >= 1 && map[x][y+1] <= 4){int now = (map[x][y+1] + t) % 4;if(!now) now = 4;if(now == 4) return 1;}return 0;
}int BFS(int x ,int y)
{priority_queue<NODE>q;xin.x = x ,xin.y = y ,xin.t = xin.w = 0;for(int i = 1 ;i <= n ;i ++)for(int j = 1 ;j <= n ;j ++)for(int k = 0 ;k <= 4 ;k ++)mark[i][j][k] = 100000000;mark[xin.x][xin.y][xin.w] = 0;q.push(xin);while(!q.empty()){tou = q.top();q.pop();if(tou.x == ex && tou.y == ey) return tou.t;for(int i = 0 ;i < 4 ;i ++){xin.x = tou.x + dir[i][0];xin.y = tou.y + dir[i][1];xin.w = 0;if(!ok(xin.x ,xin.y)) continue; if(sxj(tou.x ,tou.y ,tou.t) || sxj(xin.x ,xin.y ,tou.t))xin.t = tou.t + 3;else xin.t = tou.t + 1;if(xin.t < mark[xin.x][xin.y][xin.w]){mark[xin.x][xin.y][xin.w] = xin.t;q.push(xin);}}xin.x = tou.x ,xin.y = tou.y ;xin.t = tou.t + 1 ,xin.w = tou.w + 1;if(xin.w <= 2 && xin.t < mark[xin.x][xin.y][xin.w]){mark[xin.x][xin.y][xin.w] = xin.t;q.push(xin);}}return -1;
}int main ()
{int t ,i ,j ,x ,y ,cas = 1;char str[N];scanf("%d" ,&t);while(t--){scanf("%d" ,&n);for(i = 1 ;i <= n ;i ++){scanf("%s" ,str);for(j = 0 ;j < n ;j ++){if(str[j] == '.') map[i][j+1] = 5;if(str[j] == '#') map[i][j+1] = 0;if(str[j] == 'N') map[i][j+1] = 1;if(str[j] == 'E') map[i][j+1] = 2;if(str[j] == 'S') map[i][j+1] = 3;if(str[j] == 'W') map[i][j+1] = 4;if(str[j] == 'M') map[i][j+1] = 5 ,x = i ,y = j + 1;if(str[j] == 'T') map[i][j+1] = 5 ,ex = i ,ey = j + 1;}}printf("Case #%d: %d\n" ,cas ++ ,BFS(x ,y));}return 0;
}

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双向广搜 AcWing 190. 字串变换 #include <cstring> #include <iostream> #include <algorithm> ...

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