1 创建物体

通过b2BodyDef来定义物体

//定义一个物体对象
b2BodyDef myBodyDef;
//设置物体类型为动态物体
myBodyDef.type = b2_dynamicBody;
// 设置物体的起始位置
myBodyDef.position.Set(0, 20);
//设置物体起始角度
myBodyDef.angle = 0;

将物体创建出来

b2Body* dynamicBody = m_world->CreateBody(&myBodyDef);

为物体设置大小，形状以及其它更明确的性质，通过为其添加定制器(fixtures)来实现。此外，即便为物体添加默认的定制器也会影响物体的质量。
设置定制器

//定义多边形对象
b2PolygonShape boxShape;
//设置为正方形
boxShape.SetAsBox(1,1);//定义定制器对象
b2FixtureDef boxFixtureDef;
//设置定制器的形状
boxFixtureDef.shape = &boxShape;
//设置密度
boxFixtureDef.density = 1;
//将定制器附加到物体上来
dynamicBody->CreateFixture(&boxFixtureDef);

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