两个点 定位_深圳Mark点定位的一般原理与步骤
Mark点定位主要应用于被测物体幅面巨大,远远超过相机视野时(一般在检测PCB,或者大料盘)。相比于传统的检测方法,Mark点定位可以大大提高检测效率,但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因,会一定程度降低检测精度,实际项目中需要通过添加相关系数补偿。
简单记录一下Mark点定位检测步骤:
1、硬件准备。相机、二维平台、有特征的被检物体,该物体一般对角会有特征区域,即mark点;
2、相机标定。确定像素单元,即像素毫米映射;
3、平台回零后,将两个mark点分别移动到相机视野中心,记录这两个平台坐标系下的位置坐标1,位置坐标2;
4、根据客户提供被测物体的图纸我们可以确定被检位置相对于这两个mark点建立的坐标系的相对位置;
5、由3确定mark点后,将被检位置转移到平台坐标系下,即可确定被检位置平台坐标,移动到相机视野后进行检测。
核心点是怎么确保mark在相机视野中点、冷热缩放系数的确定。
额外地,这里提供的一些我做过的应用场景:
1、Mark点定位检测:用于检测PCB中的线宽孔洞,被检位置可以自己编辑手动设置,通过建立模板确定检测位置;
2、激光打标:对一个有几百个产品的大料盘上的产品进行激光打标,产品的位置相对于mark点的位置是固定的,运行过程中只需要对mark拍照,确定好产品相对于平台的位置之后即可进行激光打标,不再需要重复对每个产品进行拍照定位。
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
两个点 定位_深圳Mark点定位的一般原理与步骤相关推荐
- zigbee定位_基于RFID室内定位技术的解决方案,能满足高精度室内定位吗?
跟着物联网的研讨和无线传感网络技能迅速发展,ZigBee技能作为一种新式的低成本.低功耗.低速率短间隔的无线传感网络技能,它是根据IEEE802.15.4规范开发的无线协议.IEEE802.15.4担 ...
- java 通过手机 实时定位_恒高借助uwb定位技术,让机房复杂问题化繁为简
↑↑↑ 点上面蓝字 , 快关注我吧! ●RTLS● 恒高数字机房人员定位系统,采用UWB定位技术,通过在机房内部署一定数量的定位基站,机房巡检人员佩戴标签卡的形式,实时获取人员精确位置,精度高达10c ...
- ios 高德获取定位_更新日志-iOS 定位SDK | 高德地图API
高德地图iOS 定位 SDK V2.6.7 2020-08-28 1.适配iOS14定位权限:新增"模糊定位"权限下的兼容策略: 2.修复bug,提升性能和稳 ...
- java 弱引用定位_手把手教你定位常见Java性能问题
概述 性能优化一向是后端服务优化的重点,但是线上性能故障问题不是经常出现,或者受限于业务产品,根本就没办法出现性能问题,包括笔者自己遇到的性能问题也不多,所以为了提前储备知识,当出现问题的时候不会手忙 ...
- 大数据展示 定位_大数据营销定位客户
大数据营销定位客户 麦德奇 . 保罗 . 布朗 一.本书将如何帮助你发展自已的企业 请先弄清楚该企业出了什么问题. 用一种能增加销售额和利润的方式房展你的企业. 营销人 员和经营业务部的骨干需要知道以 ...
- 大数据展示 定位_大数据平台 定位
{"moduleinfo":{"card_count":[{"count_phone":1,"count":1}],&q ...
- 大数据展示 定位_大数据中心定位
{"moduleinfo":{"card_count":[{"count_phone":1,"count":1}],&q ...
- opencv物品定位_使用OpenCV获取零件位置的学习笔记
最近公司接到一个案子,使用移动机械臂抓取圆盘上下料,目前我们的移动机器人定位精度在两厘米左右,因此需要视觉辅助定位来提高夹取的精度. 这个项目本身不是我做,出于对是视觉的兴趣,学习了一下如何使用Ope ...
- 手机卫士04_ 手机定位_超级管理员_数据库
手机卫士04_ 手机定位_超级管理员_数据库 1.1 定位功能简介: 常见的定位方式: ①网络定位:(IP地址),拨号上网一般是动态分配,如果网吧公司,就是静态分配的. 比较有名的数据库:纯真Ip数据 ...
最新文章
- DWZ基于ajax重复请求的修复
- update 两个表关联_拉链表(二)
- C# WinFormDataGrideView 用内存数据源时的注意事项
- 一文读懂FM算法优势,并用python实现
- 为什么有些人从不点开朋友圈?
- java createstatement,createStatement参数说明
- 腾讯位置服务+微信小程序,一文告诉你程序员为什么不会坐过站!
- 嵌入式和fpga哪个好前景_二建考试选哪个专业比较好?其市场需求和就业前景如何? - 二级建造师...
- C语言实现日期转换小工具
- win7/8/10,使用WSD不能打印
- JS中什么是回调函数?
- CnOpenData中国理财产品数据
- VMware虚拟桌面
- (转)Spring事务异常回滚机制(出处在文末,转自李慕白大神)
- vue-element-template模板
- “中国无人车第一案”出现神转折:景驰为何“投诚”百度?
- Linux常用指令/知识点
- 如何实现微信小程序的横屏及适配
- 对称性在第一型曲线积分中的应用
- 两台电脑之间怎么互相传文件