新车模、新舵机、新体验
第十二届智能车竞赛,广东博思公司提供的车模进行了改进,但部分同学反映其中配带的舵机存在一些问题,如下是广东博思公司的回复,其中有些建议值得大家参考
卓老师:
您好!
首先感谢您一如既往的支持和帮助。
自新车模上市,我们技术及客服一直在跟进产品使用效果,近期,在与学生的交流沟通过程,收集到新车模的一些问题及使用体验效果。
现将收集学生反馈信息整理分类如下:
一、新舵机:
1、抖动现象:
经过与学生的沟通及大量测试验证,我们发现,由于新舵机推荐驱动信号频率在80Hz以内,
当新舵机驱动信号频率大于100Hz时,有部分舵机存在抖动现象,已经建议学生尽量使用推荐
驱动信号频率,后续舵机会改善,使驱动信号频率范围达到330Hz。
2、舵机反应速度慢现象:
经过与学生沟通以及退回舵机分析,由于新舵机时金属齿,齿比大,启动/停止转动惯量大,
实际工作电流大,不少学生使用原有舵机电路及驱动算法,驱动力偏小,出现反应速度慢的现象,
增大电源负载能力、调整控制驱动后获得解决。
二、新CI/DI车模:
1、稳定性、操控性提升:
不少使用过新车模的学生给出了体验结果,新车模在左、右双向转弯过程,更加稳定、控制更轻松;
2、平衡性、可靠性提升:
新车模稳定可靠,学生普遍反应,平衡调节过程更容易达到,而且更稳定可靠;
3、动力、精度提升:
动力更强、机械精度高,学生使用过程,对整车调整及动力速度都非常满意;
在学生使用新车模产品过程,出现的任何问题,我们都在第一时间给出了答复;公司从领导到技术及客服,
都非常关注车模产品使用体验,我们也在第一时间保障了学生们的退/换产品等要求;
在这里,请允许我代表公司,对您在工作上一直以来的关心和帮助,表达最真诚的谢意!
同时,因为新舵机问题,对您及您的团队,还有同学们造成的不好感觉及体验,表示深深的歉意; 也请您再次信任,我们会一如既往的保证车模产品的质量。
顺祝:
身体健康,合家欢乐!
张伟晓
2017.3.31
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