PacificA 的 paper 在 08 年左右发出来的，比 Raft 早了 6，7 年。

在 PacificA 论文中，他们强调该算法使用范围是 LAN (Local Area Network)，讲白了就是对跨机房不友好。

不管是 ZAB，Raft，还是 PacificA，都是基于实用主义，把 log replication 和 leader election 分开，不像 paxos，把两个问题合在一起想。

log replication

日志复制流程与 raft 相似：每条日志具有一个序列号（serial number），primary 复制日志给 secondaries，secondary 接收到后返回 ack。

唯一不同的是，PacificA 要求收到所有节点的 ack 后，该请求才算提交，而在 raft 中，只需过半节点（quorum）即可提交。这也是该算法不利跨机房的原因，但这种限制很大程度上能够简化协议。

leader election

一般高可用系统会用 zk/etcd 选主，而 zk/etcd 作为管理者本身，则需要用复杂的一致性协议来选主。PacificA 作为一个一致性协议另辟蹊径，不守套路，选择直接用 zk/etcd（用论文的说法叫 global configuration manager）来做选主。

一个一致性协议实现选主的方法是使用另一个一致性协议，这算是一个亮点。因为 zk/etcd 更多是针对元数据存储做的系统，需要做普通数据分布式存储的时候，PacificA 就有其意义了。换句话说，PacificA 只是保障普通数据高可用的，不会抢占其他一致性协议的市场，它们是互补的关系。

PacificA 中 primary 与 secondaries 之间会使用心跳探活（论文里把 心跳 叫 Beacon ）。与 Raft 类似的，secondary 探测不到 primary，就会向 configuration manager 申请换主。

PacificA 的 leader election 以 membership reconfiguration （成员变更）的方式来进行，这点很不一样，因为 reconfiguration 在其他一致性协议里是一个比较难的事情，一般不轻易做。下面细讲。

reconfiguration

由于有 configuration manager 的帮助，reconfiguration 变得比较简单：向 zk 做一次 compare-and-swap 原子配置更新即可。

理论上这种方式可以轻松做到一次性变更多个成员（相比起 raft 要简单许多）。

上面说到，secondary 探测不到 primary，就会向 configuration manager 申请换主，做法就是要求让 primary 退群；而 primary 探测不到 secondary 时，日志复制无法进行下去，这时 primary 也会申请让 secondary 退群。

这里很显然的一个问题是 secondary 和 primary 互不相通的时候，会互相让对方退群，造成一败俱伤局面。PacificA 在这里做了一个约定：primary 总会先于 secondary 让对方退群。做法也很简单，让 primary timeout < secondary timeout 即可。

alternative

论文里虽然用组内心跳（primary 与 secondaries 之间的 heartbeat）来判活，但我们可以想，这不是必须的：

分布式系统里，每个节点通常会与一个中心资源管理器做心跳，一旦节点挂了，资源管理器就会找一台空闲机器新开节点。

在 PacificA，资源管理器可以作为 configuration manager，同时由于它能够做心跳探活，组内心跳则可以直接省去。换句话说：

资源管理器看到 primary 失活，则进行换主，看到 secondary 失活，则令其退群，primary 和 secondary 之间没有任何心跳。

在节点数较小的场景下，让资源管理器做成员心跳不存在什么压力。

group check

虽然 primary 和 secondaries 之间可以没有组内心跳，但是绝对不能没有状态同步。

首先 commit point 需要同步。secondary 在收到 commit point 之后，才能够让这部分已提交日志被清理。

其次当前 term / ballot 和当前的 leader / primary 都需要同步。

另外事实上，需要组内同步的可能还包括一些应用相关的状态。在 XiaoMi/pegasus 中，这一负责组内同步的 rpc 被称为 group check。我们也用它同步热备份时的备份点。

在 Raft 中，group check 和 heartbeat 的功能被组合在一起，避免长时间无写请求时，节点间状态无法同步。

reconciliation

换主的时候一个问题是新 primary 需要把尚未提交的日志项提交了，算是完成旧 primary 的未竟之事。这个过程叫做 reconciliation。

Implementation

众所周知 Raft 没有讲如何做日志存储的方案，尽管大家看了 logcabin 的 SegmentedLog 以后都知道大概怎么做了。PacificA 在论文里讲了这个问题，因为 PacificA 的 log 也需要考虑 overwriting，log compaction (checkpoint) 。不过一些相关点基本以前在 Raft 里讲过了，neverchanje/consensus-yaraft，这里就不再赘述。