python目标跟踪_商汤开源最大目标跟踪库PySOT,代码已正式上线!
前几天 CVer推送一篇:重磅!商汤开源最大目标跟踪库PySOT:含SiamRPN++和SiamMask等算法,介绍了来自商汤科技的STVIR(SenseTime Video Intelligence Research team)开源的目标跟踪库:PySOT。当时PySOT并没有上传代码,所以之前的文章仅介绍了新特性,但得到大家广泛关注。
本以为是2019年5月底会上线代码,但于2019年5月13日凌晨,PySOT已正式上线代码!
https://github.com/STVIR/pysot
之前Amusi也分享了几篇很棒关于目标跟踪很棒的文章,但本文要介绍的项目是paper+code,这个是大家喜闻乐见的。
基于孪生网络的目标跟踪算法汇总GitHub:目标跟踪最全资料集CVPR2019 | 我对Siamese网络的一点思考(SiamMask)
PySOT特性
PySOT 目标跟踪库实现了目前SOTA的多个单目标跟踪算法,该项目是用Python编写,基于PyTorch深度学习框架。
该项目还包含用于评估跟踪器(tracker)的Python工具接口。
为什么叫 PySOT?大家应该能猜到是:Python/PyTorch + Single Object Tracking 的组合。Amusi 强烈建议后面再开源个 PyMOT,哈哈!
PySOT 共包含 5 种算法:
SiamMask (CVPR 2019)SiamRPN++(CVPR 2019 oral)DaSiamRPN (ECCV 2018)SiamRPN (CVPR 2018)SiamFC (ECCV 2016)
SiamRPN++
PySOT 提供 3 种 backbone:
ResNet{18, 34, 50}MobileNetV2AlexNet
PySOT 提供的评估工具支持如下数据集:
OTB2015VOT16/18/19VOT18-LTLaSOTUAV123
PySOT 安装与测试
最新更新的 PySOT 添加了安装教程、模型下载库、测试/评估脚本等内容。
PySOT 安装&环境依赖
Conda with Python 3.7.Nvidia GPU.PyTorch 0.4.1yacspyyamlmatplotlibtqdmOpenCV
# Create environment and activateconda create--name pysot python=3.7conda activate pysot# Install numpy/pytorch/opencvconda install numpyconda install pytorch=0.4.1 torchvision cuda90 -c pytorchpip install opencv-python# Install other requirementspip install pyyaml yacs tqdm colorama matplotlib cython tensorboardX# Build extensionspython setup.py build_ext --inplace# Try with scriptsbash install.sh /path/to/your/conda pysot
PySOT Model Zoo
Visual Tracking Baselines(Short-term Tracking)
PySOT 工具集:评估
如:VOT2018-LT
测试脚本
cd experiments/siamrpn_r50_l234_dwxcorrpython -u ../../tools/test.py \ --snapshot model.pth \ # model path --dataset VOT2018 \ # dataset name --config config.yaml # config file
侃侃
PySOT的代码已经上线,快快测试一下吧~
本文为机器之心转载,转载请联系原作者获得授权。
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