慧鱼机器人编程语言的特点_慧鱼机器人课程设计报告.doc

1．绪论 1

1.1课题背景 1

1.2 慧鱼机器人 2

1.3 走进实验室 3

1.4 按键式传感器 3

1.5 设计工作原理 4

1.6慧鱼模型操作规程 5

2. 仿生机器人 6

2.1仿生机器人迈克仿真示意图 6

2.2仿生机器人迈克仿真程序图示 6

2.3仿生机器人结构简图 7

3. 移动机器人 8

3.1 移动机器人基础模型 8

3.2 移动机器人仿真图 8

3.3移动机器人结构简图 9

3.4移动机器人仿真程序框图 10

4. 工业寻光机器人 10

4.1 寻光机器人仿真图 11

4.2寻光机器人结构简图 11

4.3寻光机器人仿真程序 12

5. 躲避障碍机器人 14

5.1 躲避机器人仿真模型 14

5.2连线图和结构简图 15

5.3躲避机器人仿真程序 16

6. 工业寻踪机器人 18

6.1寻踪机器人仿真模型 19

6.2寻踪机器人仿真图 20

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