■ 设计目的

为了能够更好地实现测试，设计一个能够通过模拟量（0~5V）控制转角的舵机控制板。

设计参数：

通道：2个通道
输入控制电压范围：0~5V，对应舵机转角从最左到最右

□ 设计电路

1. 原理图与PCB¹

^{^{▲ 控制器的原理图}}

^{▲ 控制器的PCB版图以及焊接后的实验电路板}

管脚	符号	功能描述
1	+5V	工作电源
2	GND	工作电源地
3	TXD	单片机的UART发送
4	RXD	单片机的UART接收
5	AD00	控制模拟输入1
6	AD01	控制模拟输入2
7	PUL01	PWM输出1
8	PUL02	PWM输出2

2. 单片机软件²

^{单片机的工作频率：35MHz}
^{单片机串口命令：}

^{void SerialDebugProcessBuffer(void) {unsigned int nNumber;SerialDebugBuffer2Argument();if(g_ucSDANumber == 0) return;if(strcmp("hello",                (char *)STD_ARG[0]) == 0)printf("%s is ready !\r\n", VERSION_STRING);else IFARG0("adset") {g_ucUARTSetFlag = 0;} else IFARG0("servo1") {sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber);g_ucPWM1 = (unsigned char)nNumber;g_ucUARTSetFlag = 1;} else IFARG0("servo2") {sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber);g_ucPWM2 = (unsigned char)nNumber;        g_ucUARTSetFlag = 1;} else IFARG0("servo12") {sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber);g_ucPWM1 = (unsigned char)nNumber;        sscanf(SDA(2), "%d", &nNumber);g_ucPWM2 = (unsigned char)nNumber;        g_ucUARTSetFlag = 1;}else printf("Error command : %s !\r\n", STD_ARG[0]);
}}

^{^{▲ 控制舵机运动情况}}

※ 结论

● 主要用途

测试模块可以用于两个舵机进行独立的运动。

AD设计工程文件:AD\Test\2020\Tools\ServoSTC8G1k.PcbDoc * ↩︎
C51程序工程文件:C51\STC\Test\2020\Tools\ServoSTC8G\ServoSTC8G.uvproj ↩︎

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