Raspberry Pi 4B 循迹模块

组件：

Raspberry Pi 4B 8G

环境：

Python：3.7.3

四路巡线模块连接的树莓派引脚是11, 7, 13, 15。

#-*- coding:UTF-8 -*-
# 导入GPIO和time库
import RPi.GPIO as GPIO
import time# 设置GPIO的编号模式
Tracking_Leftmost = 13   # 左边第一个传感器
Tracking_Left = 15   # 左边第二个传感器
Tracking_Right = 11   # 右边第一个传感器
Tracking_Rightmost = 7  # 右边第二个传感器# 设置引脚的编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setwarnings(False)   # 忽略警告# 设置循迹模块的GPIO输入
GPIO.setup(Tracking_Leftmost, GPIO.IN)
GPIO.setup(Tracking_Left, GPIO.IN)
GPIO.setup(Tracking_Right, GPIO.IN)
GPIO.setup(Tracking_Rightmost, GPIO.IN)# 读取循迹模块的值，并打印出来。
try:while True:Tracking_Leftmost_Value = GPIO.input(Tracking_Leftmost);Tracking_Left_Value = GPIO.input(Tracking_Left);Tracking_Right_Value = GPIO.input(Tracking_Right);Tracking_Rightmost_Value = GPIO.input(Tracking_Rightmost);print(Tracking_Leftmost_Value, end='')print(Tracking_Left_Value, end='')print(Tracking_Right_Value, end='')print(Tracking_Rightmost_Value)time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:passprint("Ending")
GPIO.cleanup() # 清除GPIO

检测黑色指示灯亮起，检测到白色熄灭
检测到黑色的打印0，检测到白色打印1。

输出结果：

0000
1100
1110
1111

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