机器人末端执行器气爪怎么吸合_平行气爪工作原理是什么？平行气爪原理图作用是什么...
平行气爪是气爪中的一个类型，它由很多的结构组成，那么平行气爪工作原理是什么？平行气爪原理图作用是什么呢？下面就给朋友们具体的介绍下这些问题，以提供帮助。
平行气爪工作原理是什么？
平行气爪工作原理就是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。所以，平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
平行气爪原理图的作用是什么？
通过平行气爪工作原理图可以看出，气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。在应用中三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
平行开闭型手指气缸、气爪介绍
平行气爪的手指气缸是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。实现气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。主要有平行轨道式气爪与宽形平行开闭型气爪。
平行手指气缸的动作方式有：双作用D，单作用(常开S)，单作用(常闭C)。
开闭行程根据不同缸径而定：分别为4,6,10,14,22,30mm。
平行手指气缸的夹持力分为：外径夹持力3.3N到254N;与内径夹持力6.1N到318N。
标准型手指气缸型号和规格有：双作用MHZ2系列平行开闭型气爪MHZ2-6D,MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-20D,MHZ2-25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D。
平行手指气缸种类分为：标准型气爪;长行程气爪;带防尘罩型气爪。
通过以上的内容，我们已经了解了平行气爪工作原理的情况了，我们可以通过平行气爪工作原理，去更好的操控它，在使用的时候，要按照说明书的要求去做。
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