pycharm Application cannot start in headless mode

tx2 的ubuntu上报错：

Application cannot start in headless mode

解决方法：

添加openjdk的环境变量：

export PATH=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-arm64/bin:$PATH

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-arm64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib

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