public partial class MainForm : Form
{
    private int cellColumnIndex = -1, cellRowIndex = -1;

public MainForm()
    {
        InitializeComponent();

this.testDataGridView.ShowCellToolTips = false;
        this.toolTip.AutomaticDelay = 0;
        this.toolTip.OwnerDraw = true;
        this.toolTip.ShowAlways = true;
        this.toolTip.ToolTipTitle = "Custom Tooltip: ";
        this.toolTip.UseAnimation = false;
        this.toolTip.UseFading = false;
    }

private void testDataGridView_CellMouseMove(object sender, DataGridViewCellMouseEventArgs e)
    {
        if (e.RowIndex < 0 || e.ColumnIndex < 0)
        {
            return;
        }

this.toolTip.Hide(this.testDataGridView);
        this.cellColumnIndex = e.ColumnIndex;
        this.cellRowIndex = e.RowIndex;

if (this.cellColumnIndex >= 0 && this.cellRowIndex >= 0)
        {
            Point mousePos = PointToClient(MousePosition);
            string tip = "Tip is " + this.testDataGridView[this.cellColumnIndex, this.cellRowIndex].Value.ToString();
            this.toolTip.Show(tip, this.testDataGridView, mousePos);
        }
    }

private void testDataGridView_MouseLeave(object sender, EventArgs e)
    {
        this.toolTip.Hide(this.testDataGridView);
    }

private void toolTip_Draw(object sender, DrawToolTipEventArgs e)
    {
        e.Graphics.FillRectangle(Brushes.AliceBlue, e.Bounds);
        e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Chocolate, new Rectangle(0, 0, e.Bounds.Width - 1, e.Bounds.Height - 1));
        e.Graphics.DrawString(this.toolTip.ToolTipTitle + e.ToolTipText, e.Font, Brushes.Red, e.Bounds);
    }
}