Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确
Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确？用双目摄像头的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的
Nicholas • 2016-01-05 18:53
ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高级驾驶辅助系统，其代表性企业是国外的 Mobileye。所谓辅助驾驶辅助驾驶，即在驾车过程中仍然以驾驶员为主导，ADAS 起到提醒驾驶员、并在危急情况下才进行干预的作用。这种渐进类技术在我们之前探讨过的无人驾驶技术路线中其属于第二阵营，第一阵营以 Google、百度为代表，直接剥夺人类驾驶权、进行无人驾驶的研发。
Mobileye 的技术原理是通过前置摄像头对前方物体进行实时监测，同时配以算法计算出物体与车辆的距离，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测与防撞等 ADAS 功能。对于这个摄像头，Mobileye 的一代产品的采用的是单目摄像头。
单目摄像头的特点是对物体的位置和距离感知会产生偏差，这就类似于我们人类的眼睛，分别闭上左眼和右眼，一个物体在我们眼中的位置和距离是有偏差的，而且绝对距离越近这种偏差效应越明显。
与单目摄像头对应的是双目摄像头，这应用在月球车、机器人、X-Box 上，其测距原理类似于 3D 电影。为了克服单目摄像头的局限，我近期接触的中科慧眼采用的是前置双目 3D 镜头，同时搭载了中科慧眼的 MPV 算法，将相机拍摄到的景物实时转换为距离（在下图中，色调冷暖表示距离大小），从而实现车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯 / 近光灯控制（TSR）、前车防撞预警系统（FCWS）以及行人探测与防撞警示（PCW）等 ADAS 功能。
中科慧眼创始人姜安告诉我，双目测距算法、实时计算效率是双目测距应用于高速行驶 ADAS 的技术壁垒，这是中科慧眼的核心技术。
姜安告诉我，他们采用的 MPV算法经过了 KIT 标准测试，平均错误率可以做到 7.38%左右，而国际上的主流算法 SGBM 和 ELAS 的错误率分别为 12.88%和 11.99%。此外，为了保证图像无噪点，并且能够清晰分辨图像中的人或小物体，中科慧眼还采用了垂直视差自动优化算法，姜安告诉我，目前中科慧眼已经能准确分辨远处的行人、电线杆以及小物体等。
在具体硬件产品上，中科慧眼 ADAS 在前方内置了双目摄像头，同时还有一个高清 4K 显示屏，在 ADAS 摄像头下面还有一个行车记录仪摄像头，总体来说，这就像一个集合了行车记录功能的 ADAS。另外，中科慧眼 ADAS 还可以实现车内 4G WiFi 共享，行车数据、驾驶数据的实时上传、分析、汇总，与手机互联等。
在商业模式上，姜安表示中科慧眼会通过两种方式赚钱，一种是通过卖硬件赚钱，一种是凭借驾驶人员行为分析系统掌握的汽车和驾驶人员数据，再将这些数据与 UBI 车险进行结合，也就是靠卖数据赚钱。
姜安告诉我，中科慧眼的核心团队由来自于中科院、微软、丰田研究所等研究机构的博士、硕士组成，在相关领域的研究经验与技术积累在 10年 以上。姜安表示，这些技术可以在手机、摄像头、汽车导航、网络安全等领域应用，重点优势集中在视频优化、图像视频实时去雾、低光增强、视频防抖、色情检测、智能导航、图像篡改识别、人脸与年龄识别、人像美化、高动态图像融合、超分辨率增强、视频监控与目标跟踪、暗光降噪、图像复原、智能缩放、视频特征物体检测、视频关键帧抽取、摄像头调较与评测等方面。
创始人姜安是中科院自动化所计算机应用技术专业博士后，副研究员。有十多年行业从业经验，曾先后就职于中科院自动化所、诺基亚（中国）投资有限公司、微软移动，任图像处理算法专家。
我是 36 氪汽车记者，欢迎与我切磋讨论。微信 KatherineLWong
原创文章，作者：Nicholas ，如若转载，请注明出处： http://36kr.com/p/5041919.html
Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确相关推荐
- Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确？用双目摄像头的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的
Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确?用双目摄像头的"中科慧眼"认为双目测距算法才是最精确的 时间 2016-01-05 18:53:01 36氪 原文 htt ...
- 基于单目摄像头的BEV实例预测（ICCV 2021）
作者丨黄浴@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/422992592 编辑丨3D视觉工坊 ICCV'21论文 "FIERY: Future Instance ...
- 单目摄像头光学图像测距_摄像头与毫米波雷达（Radar）融合解析
01 摄像头和雷达的融合是很多做ADAS当前所关注的关键问题之一.因为单纯摄像头和雷达都无法解决测距问题.不仅在测距,今后可能所应用到的高精度地图也都是需要使用摄像头和雷达的融合才能够实现.当前寻求到 ...
- 双目摄像头和单目摄像头_挑战激光雷达，MAXIEYE要重新定义单目摄像头？
周圣砚认为:以往业内对单目摄像头的顾虑更像是一种偏见,并非不能逾越的鸿沟,而偏见正是用来打破的. 作者 | 安琪 自动驾驶的"唯激光雷达论"正在受到冲击. 前不久恩智浦的全球CTO ...
- 单目摄像头光学图像测距_挑战激光雷达，MAXIEYE要重新定义单目摄像头?
自动驾驶的"唯激光雷达论"正在受到冲击. 前不久恩智浦的全球CTO Lars Reger在接受媒体采访时表示:目前激光雷达技术还无法超过传统雷达加摄像头最新技术的性能.5-8年后摄 ...
- 3D视觉(二)：单目摄像头的标定与校正
3D视觉(二):单目摄像头的标定与校正 文章目录 3D视觉(二):单目摄像头的标定与校正 一.相机模型 1.机器车坐标系到相机坐标系 2.相机坐标系到归一化平面坐标系 3.归一化平面坐标畸变 4.归一 ...
- 【AI简报20210910期】联想发布LA2智能嵌入式控制器、单目摄像头实时感知车辆形状...
嵌入式 AI 1. 历时三年量产列装:联想发布LA2智能嵌入式控制器 原文链接: http://finance.sina.com.cn/tech/2021-09-08/doc-iktzqtyt4856 ...
- 单目摄像头的内外参标定
任务动机:基于ORB-SLAM3+单目广角摄像头进行二次开发,辅助激光导航实现机器人全局重定位.需要对单目摄像头进行内参和外参标定. 任务描述: 1. 镜头畸变和内参标定 用棋盘格标定 2. 摄像机与 ...
- 双目立体感知「走下神坛」？鼻祖斯巴鲁启用单目摄像头
一直以来,双目立体感知技术是辅助驾驶赛道的小众路线. 支持者认为,立体感知接近人眼仿生概念,基于三角测量原理,利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取三维 ...
最新文章
- 两个tplink路由器有线桥接_路由器有线桥接设置方法
- 网络数据采集与python爬虫_高校邦网络数据采集与Python爬虫答案
- innodb和myisam的区别
- GetHashCode() 的研究
- SSM-Spring+SpringMVC+MyBatis整合案例从0到1
- 两台电脑可以用同一IP上网吗？
- python scoket、SocketServer简单实现文件上传下载
- 每日小记 2017 2.9
- dmg镜像 os vm 安装mac_dmg制作笔记：个性化自己的Mac软件安装包
- example 排序_个性化推荐系统源代码之基于 WideDeep模型的在线排序
- 【Oracle】闪回表
- matlab2c使用c++实现matlab函数系列教程-deconv函数
- ERROR 1010 (HY000): Error dropping database (can't rmdir './myapp', errno: 39)
- C语言：输出菱形图案
- -------已搬运------SQL注入的 过滤 思路 payload 万能密码
- 如何写一份具有业务价值的分析报告
- Scratch教学课程：不撞南墙不回头
- JAVASCRIPT精彩200例
- 电子元器件手册中assert和deassert的含义
- linux -第一式（终端开启键盘背光）