AGX Xavier GPIO

NVIDIA Jetson AGX Xavier GPIO Header Pinout

要使120Ω电阻串联的开关元件受Xavier的GPIO控制。

可以做开关的元器件有MOS管、三极管、二极管。

二极管肯定不行，要使二极管导通，就要在它两端施加电压。而二极管直接和120Ω电阻串联，这样相当于在电阻上又施加了一个电压，影响CAN电平信号。（本来就是为了让CAN电信号更稳定才加的终端电阻，这样子又在终端电阻上加一个压差，就很乱套）

三极管和MOS管作为开关管使用时，有什么区别？该如何选择？

控制方式不同，三极管是电流型控制元器件，而MOS管是电压控制元器件，三极管导通所需的控制端的输入电压要求较低，一般0.4V~0.6V以上就可以实现三极管导通，只需改变基极限流电阻即可改变基极电流。而MOS管为电压控制，导通所需电压一般4V~10V左右，且达到饱和时所需电压一般6V~10V左右。在控制电压较低的场合一般使用三极管作为开关管，也可以先使用三极管作为缓冲控制MOS管，比如单片机、DSP、powerPC等处理器I/O口电压较低，只有3.3V或2.5V，一般不会直接控制MOS管，电压较低MOS管无法导通或内阻很大内耗大而达不到实际效果，这种情况下一般使用三极管控制。

不过三极管好像也有二极管这个问题，还是先直接用跳线帽做一个算了。

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