halcon与QT联合：（5.1）瓶盖检测以及QT界面搭建

halcon实现瓶盖检测与定位代码：

dev_close_window()
dev_open_window(0, 0, 1024, 1024, 'black', WindowHandle)
list_image_files('C:/Users/TIMI/Desktop/picture/circle', 'default', [], ImageFiles)
for  J := 1 to 4 by 1*read image read_image(halconImage, ImageFiles[J-1])*read_image(halconImage,'C:/Users/TIMI/Desktop/srcImage/bord'+J$'01d'+'.png')*find circle(这一部分是要封装的处理过程)*1、三通道转化为单通道decompose3(halconImage,RImage,GImage,BImage)*2、二值化threshold (RImage, Regions,0, 171)*填充（目的是干嘛？）dev_set_draw('margin')fill_up(Regions, RegionFillUp)*形态学处理opening_circle(RegionFillUp, RegionOpening, 3.5)*连通处理connection(RegionOpening, ConnectedRegions)*特征选择select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','circularity'], 'and', [110351,0.83981], [199445,1])*区域中心area_center(SelectedRegions, Area, Row, Column)*显示中心dev_set_color('red')gen_cross_contour_xld(Cross, Row, Column, 16, 0.78)*打印信息(这一部分是要封装的结果展示)   tuple_length(Row,RowLength)* 有效值if(RowLength==1  and Row!=0)dev_set_draw('margin')dev_clear_window()dev_display(halconImage)dev_set_line_width(1)dev_set_color('green')dev_display(Cross)dev_set_line_width(3)dev_set_color('green')dev_display(SelectedRegions)message[0]:=' The '+J  +' in ' +4message[1]:='Find board in position '+'Row:='+ Row +' Column:='+Columndisp_message(WindowHandle, message, 'window',10, 10, 'green', 'false')elsemessage[0]:=' The '+J  +' in ' +4message[1]:='识别错误  error !'disp_message(WindowHandle, message, 'window',130, 10, 'green', 'false')endifendfor

原始图片与图左；结果展示如图右。

------------------下边参照博客进行界面搭建。

https://blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/119003705?spm=1001.2014.3001.5501

最终搭建的简单界面如下：

完整大QT界面搭建步骤：

1、添加库函数。包括include和lib的添加。

2、界面设计。

3、halcon的代码封装与导出。

4、图片显示在界面上。

5、构建一个类，存放图像处理的代码。

6、滚轮的放大与缩小

7、添加按钮，在图像上进行绘图操作。以及添加资源（即以一个图片作为按钮的背景。）

8、参数与界面进行关联。

9、管理参数。（一般使用结构体或者Qsetting）

第一步：QT工程建立。

第二步：各个模块类的添加。

在主窗口的.h内添加类的头文件，并定义一个指针指向类。

在主窗口的.cpp的构造函数内初始化指针。

第三步：ui界面设计。

第四步：绑定窗口。

第五步：各个button转到槽，添加变量，头文件内函数声明，源

第六步：把显示函数里边if的窗口删除掉，并把窗口参数HDevWindowStack::GetActive()

改为WindowHandle。

完整大QT界面以及代码见链接：

https://download.csdn.net/download/m0_37957160/20464695

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