YOLO-v5训练自己的数据+TensorRT推理部署（2）

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YOLO v5转TensorRT模型并调用

0.pt模型转wts模型

python3 gen_wts.py
# 注意修改代码中模型保存和模型加载的路径

1.修改部分文件

0.修改CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(yolov5)
add_definitions(-std=c++11)
option(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
find_package(CUDA REQUIRED)
set(CUDA_NVCC_PLAGS ${CUDA_NVCC_PLAGS};-std=c++11;-g;-G;-gencode;arch=compute_30;code=sm_30)
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
# include and link dirs of cuda and tensorrt, you need adapt them if yours are different
# cuda
include_directories(/usr/local/cuda/include)
link_directories(/usr/local/cuda/lib6

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0.pt模型转wts模型

1.修改部分文件

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