【opencv】viz 3D虚拟空间模块编译及使用

版本：opencv2.4.9 + vtk6.1.0

1、vtk6.1.0使用cmake编译

下载地址：http://www.vtk.org/files/release/6.1/VTK-6.1.0.zip

打开cmake，设置路径

选择好编译器，然后【Configure】【Generate】【Open Project】即可，分别选择Debug和Release，右键ALL_INSTALL，生成，右键INSTALL，仅用于项目，仅生成INSTALL.

添加环境变量，D:\build_VTK-6.1.0\bin\Debug以及D:\build_VTK-6.1.0\bin\Release到Path中。

2、opencv2.4.9与vtk6.1.0使用cmake编译

下载地址：https://opencv.org/releases.html

打开cmake，设置路径

点击【Configure】，将WITH_VTK打勾，WITH_CUDA去掉勾，再次点击【Configure】，设置VTK_DIR为之前编译好的vtk路径（即VTKConfig.cmake所在路径），再次点击【Configure】，此时可以看到检测到vtk，如下图：

点击【Generate】，然后【Open Project】打开VS工程，选择Release，右键ALL_BUILD，生成，右键INSTALL，仅用于项目，仅生成INSTALL；选择Debug，右键ALL_BUILD，生成，右键INSTALL，仅用于项目，仅生成INSTALL。（去掉WITH_CUDA对勾编译时间大概3-5分钟）

添加环境变量，D:\build_opencv2.4.9_vtk\install\x86\vc11\bin到Path中

为了节省空间，可以删除除build_opencv2.4.9_vtk\install文件夹之外的其他文件

3、例程

#include <opencv2/viz/vizcore.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <iostream>  using namespace cv;
using namespace std;  /**
* @function main
*/
int main()
{  /// Create a window  viz::Viz3d myWindow("Coordinate Frame");  /// Add coordinate axes  myWindow.showWidget("Coordinate Widget", viz::WCoordinateSystem());  /// Add line to represent (1,1,1) axis  viz::WLine axis(Point3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f), Point3f(1.0f, 1.0f, 1.0f));  axis.setRenderingProperty(viz::LINE_WIDTH, 4.0);  myWindow.showWidget("Line Widget", axis);  /// Construct a cube widget  viz::WCube cube_widget(Point3f(0.5, 0.5, 0.0), Point3f(0.0, 0.0, -0.5), true, viz::Color::blue());  cube_widget.setRenderingProperty(viz::LINE_WIDTH, 4.0);  /// Display widget (update if already displayed)  myWindow.showWidget("Cube Widget", cube_widget);  /// Rodrigues vector  Mat rot_vec = Mat::zeros(1, 3, CV_32F);  float translation_phase = 0.0, translation = 0.0;  while (!myWindow.wasStopped())  {  //* Rotation using rodrigues   /// Rotate around (1,1,1)  rot_vec.at<float>(0, 0) += CV_PI * 0.01f;  rot_vec.at<float>(0, 1) += CV_PI * 0.01f;  rot_vec.at<float>(0, 2) += CV_PI * 0.01f;  /// Shift on (1,1,1)  translation_phase += CV_PI * 0.01f;  translation = sin(translation_phase);  Mat rot_mat;  Rodrigues(rot_vec, rot_mat);  /// Construct pose  Affine3f pose(rot_mat, Vec3f(translation, translation, translation));  myWindow.setWidgetPose("Cube Widget", pose);  myWindow.spinOnce(1, true);  }  return 0;
}

#include <opencv2/viz/vizcore.hpp>
#include <iostream>  using namespace cv;
using namespace std;  /**
* @function main
*/
int main()
{  /// Create a window  viz::Viz3d myWindow("Viz Demo");  /// Start event loop  myWindow.spin();  /// Event loop is over when pressed q, Q, e, E  cout << "First event loop is over" << endl;  /// Access window via its name  viz::Viz3d sameWindow = viz::getWindowByName("Viz Demo");  /// Start event loop  sameWindow.spin();  /// Event loop is over when pressed q, Q, e, E  cout << "Second event loop is over" << endl;  /// Event loop is over when pressed q, Q, e, E  /// Start event loop once for 1 millisecond  sameWindow.spinOnce(1, true);  while(!sameWindow.wasStopped())  {  /// Interact with window  /// Event loop for 1 millisecond  sameWindow.spinOnce(1, true);  }  /// Once more event loop is stopped  cout << "Last event loop is over" << endl;  return 0;
}

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