2021-4-19学习笔记

1.AlphaPose项目地址：

https://github.com/Amanbhandula/AlphaPose
运行期间出现错误，解决了就来更新——————

我使用的是nano，环境是python3.6
问题排查：pytorch和cuda版本是否兼容？

import torch
print(torch.__version__)
print(torch.cuda.is_available())

如果输出的结果是False，那么说明当前的Pytorch版本无法使用显卡。
如果有显卡资源并需要使用显卡资源，先检查一下当前的CUDA版本，在终端中输入

cat /usr/local/cuda/version.txt

2.社交距离检测

项目地址：https://github.com/basileroth75/covid-social-distancing-detection
b站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1QV411h7q6
这个up超nice~~~帮了我这个刚入门的小白很多，多多向大佬们学习hhh
我自己环境：
Jetson nano ubuntu18
python 3.6
tensorflow 2.3.0
运行中间可以control+c退出
说明：
1.进入src文件中输入命令:

python social_distanciation_video_detection.py

2.使用像素距离
3.config_birdview.yml可以预置监控范围
4.Run

python calibrate_with_mouse.py

可以鼠标绘制监控范围
确定4个点,yml文件也会更新

3.openpose体态识别

继续18号的项目，跟着小书童来跑项目
项目地址：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/releases/添加链接描述
b站地址：https://www.bilibili.com/video/BV14Z4y1V7fo

cuda

cuda是英伟达（NVIDIA）推出的——这个英伟达是何方神圣？没听说过英伟达，也应该听说过GPU了吧。没错，提出GPU概念的，正是英伟达。和中央处理器（Central Processing Unit, CPU）相对，图形处理器（Graphics Processing Unit, GPU）是显卡的核心芯片。而cuda正是暴露了英伟达开发的GPU的编程接口。

几乎所有的编程语言，不使用特定框架，都只能实现CPU编程——std::thread也是将线程开在CPU中。而不同于每一位程序员都接触过的CPU编程，GPU编程可以使用更多的流处理器、更多的线程数。

CUDNN

NVIDIA cuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。它强调性能、易用性和低内存开销。NVIDIA cuDNN可以集成到更高级别的机器学习框架中，如加州大学伯克利分校的流行caffe软件。简单的，插入式设计可以让开发人员专注于设计和实现神经网络模型，而不是调整性能，同时还可以在GPU上实现高性能现代并行计算。
我的环境：
Jetson nano Ubuntu18
python3.6
CUDA10.2
CUDNNv8
cmake3.20.1

1.下载cmake3.20.1

，要求版本高于3.12，先把之前的cmake3.10.2卸载，卸载完后，在cmake官网下载高版本的安装包到openpose目录下，ls一下
在执行

sudo ./bootstrap

时
报错：

`sudo ./boostrap.sh command not found`

解决办法：
查看权限

ls -l

通过对比老师演示时显示的文件，发现bootstrap缺少执行权限，所以
更改权限，

chmod 755 bootstrap

具体参考：
https://stackoverflow.com/questions/4945656/installing-boost-library-in-usr-lib-sudo-boostrap-sh-command-not-found
重新执行

sudo ./bootstrap
sudo make

之后果然开始龟速编译。。。。。。

以上过程完整代码

sudo apt remove --purge cmake
sudo apt install libssl-dev
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.18.4/cmake-3.18.4.tar.gz
tar xvf cmake-3.18.4
cd cmake-3.18.4
./bootstrap
make
sudo make install

在执行

cmake --version

时又报错：

cmake:error while loading shared libraries: libcrul.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory

百度了办法。。。结果我就关掉了终端，重新

cd openpose-1.6.0
cd cmake-3.20.1
cmake --version

就。。。奇迹般显示

cmake  version 3.20.1

之后退回到openpose-1.6.0目录下，创建完build文件后，执行

cmake .

此时报错

CMake Error at cmake/Cuda.cmake:227 (message):   cuDNN version >3 is required.

解决办法：
in Openpose change the cmake/cuda.cmake file and the /cmake/modules/FindCuDNN.cmake file.
Find the line that reads:
file(READ {CUDNN_INCLUDE}/cudnn.h CUDNN_VERSION_FILE_CONTENTS)
change to: file(READ {CUDNN_INCLUDE}/cudnn_version.h CUDNN_VERSION_FILE_CONTENTS)
参考链接：
https://blog.csdn.net/weixin_34246656/article/details/112538507
cmake之后提示缺少protobuf

 sudo apt install libprotobuf-devsudo apt-get install libprotobuf-dev

提示libprotobuf-dev已经是最新版（3.0.0-9.1ubuntu1)
老师视频里提到3.0.0版本要求python版本是小于3.7的，我的是3.6的，所以这一步符合要求

问题：缺少Glog
解决：
先跟着老师下载一下protobuf
https://github.com/protocolbuffers/protobuf
make install 的时候报错
执行

sudo make install

就解决啦
问题：

protobuf --version

时报错

`protoc: error while loading shared libraries: libprotoc.so.26: cannot open shared object file: No such file or directory`

刚安装时，没有找到 libprotoc.so.26路径，
解决方法：

sudo ldconfig

再次

protoc --version
libprotoc 3.15.8

安装成功~~~~
回到build下面再

cmake ..

还是报错

Glog not found.

只好源码编译一下glog吧
https://www.pianshen.com/article/848992756/
问题：

GFlags not found

继续源码编译gflags

git clone https://github.com/gflags/gflags

进入源码目录（即gflags文件夹）

cmake .
make -j 24
sudo make install

解决了这两个的安装，再次回到build

cmake .

提醒：
记得把caffe的模型放到3rdparty目录下！！
模型下载
使用官方的模型下载脚本，速度非常的慢，这里将工程中用到的模型整理了，放在了百度网里，方便大家下载
链接：https://pan.baidu.com/s/15aZe7NN3jQerWN2uZRK0mw
提取码：p1mj
ok~~~成功啦~

make -j 'nproc'

报错

make：No rule to make target 'nproc'.Stop.

尝试：

nproc
>>4
make -j 4

使用nproc命令可以显示当前进程可用的CPU数目，该数目可能小于实际工作数。
之后报错

nano@nano-desktop:~/openpose-1.6.0/build$ sudo make -j 4
[ 12%] Performing configure step for 'openpose_lib'
CMake Error: The source directory "/home/nano/openpose-1.6.0/3rdparty/caffe" does not appear to contain CMakeLists.txt.
Specify --help for usage, or press the help button on the CMake GUI.
CMakeFiles/openpose_lib.dir/build.make:91: recipe for target 'caffe/src/openpose_lib-stamp/openpose_lib-configure' failed
make[2]: *** [caffe/src/openpose_lib-stamp/openpose_lib-configure] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:82: recipe for target 'CMakeFiles/openpose_lib.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/openpose_lib.dir/all] Error 2
Makefile:90: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

先来安装一下caffe
我用的nano，不知道官方有没有配置好，所以先来查看一下

python
>>>import caffe
>>>caffe.__version__

我的没有，还是来下载
问题：E:无法定位软件包的问题

问题：E212: 无法打开并写入文件
解决：
在编写配置文件时，常常忘记切换到root用户，导致文件编辑完毕，敲入:wq 退出保存时，出现 E212：无法打开并写入文件的错误提示。这是由于在该目录下当前用户没有写权限导致。

解决办法如下：

 : w ! sudo tee %

tee 用于读取输入文件，同时保存

%表示当前编辑文件

不过这种方法有个要求就是当前编辑用户必须在 sudoers这个文件中，这也是执行sudo命令的要求。

对于只读文件的保存和修改：
：wq!
但是：这只能是根用户来执行！！！
ubuntu怎么切换到root用户,切换到root账号方法
https://jingyan.baidu.com/article/fd8044fa1e74035031137ae0.html

安装caffe

参考1：
我按照作者的办法编辑Makefile.config，然后可能版本问题，我的Makefile。config文件和作者的不太一样，所以就拷贝了一份作者的文件。百度网盘链接见
https://www.codeleading.com/article/5785838478/

参考2:
https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/89881162