领芯微基于LCM32F037吹风筒方案
本调试手册介绍了应用 LCM32F037 系列 MCU 的永磁同步电机（PMSM）
双电阻矢量控制（FOC）基本原理和调试方法。LCM32F037 是一款 32 位基于
ARM-Cortex-M0 内核的高性能控制芯片，最高工作频率可达 96 MHz，工作电压
为 1.8~5.5V；内置 32K 字节 Flash Memory，4K 字节 SRAM；多达 18 通道的一
个 12 位精度 ADC；最多 30 个快速 I/O 端口；可配置 6 通道增强型 PWM 以及
输出死区可控的互补型 PWM；内置 3 个比较器；包含为永磁同步电机 FOC 控
制设计的 3 个可调增益的运放以及 1 个反电动势采样电路。目前已经应用于高速
吸尘器、高速出风筒，各类风扇，水泵、油烟机等产品。
◆ 芯片特性：
➢ 32 位 ARM Cortex-M0 内核 MCU；
➢ 内置 32K 字节 FLASH，4K 字节 SRAM；
➢ 工作电压为 1.8~5.5V；最高工作频率 96MHz；
➢ 内置高精度上电、掉电复位（POR_PDR）；
➢ 内置低压检测电路（LVR），8 个低压复位点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、
2.8V、3.0V、3.5V、4.0V；
➢ 可编程电压监测器（LVD），8 个电压监测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、
2.9V、3.1V、3.6V、4.5V；
➢ 内置 2 个 LDO；
➢ 内置 4MHz~20MHz 的高速晶振（OSCH），以及内置出厂校准过的 16MHz
RC 振荡器（RCH，1%精度）；
➢ 内置 32KHz 的低速晶振（OSCL），以及内置出厂校准过的 24KHz RC 振荡
器（RCL，10%精度）；
➢ 内置 PLL，最高输出 144MHz，抖动小于 100ps；
➢ 7 个 16 位定时器；
➢ 1 个 8 位 WT 定时器；
➢ 内置 1 个独立看门狗定时器（IWDG）、1 个窗口看门狗定时器（WWDG）；
➢ 内置 1 个 24 位自减型系统时基定时器；
➢ 最多支持 30 个快速 I/O 端口；
➢ 5 个通信接口（2 路 UART 接口，1 路 I2C 接口，2 路 SPI 通讯口）；
➢ 内置 3 个轨到轨的模拟比较器（ACMP）；
➢ 内置 3 个轨到轨的运算放大器（OPA）；
➢ 内置 2 个 10 位 D/A 转换器；
➢ 内置 18 通道的 12 位精度 ADC，最高转换速率为 1MSPS；
➢ 内置一个反电动势采样电路（HALL_MID）；
➢ 低功耗：休眠、停机、超低功耗停机；
在配套的电机控制硬件开发板中，采用 LCM2102、LCP2103 或 LCP7B32A
功率驱动芯片，用于驱动 MOSFET。此外，为便于电机高性能控制方案的开发与
应用，将 MCU 与功率器件进行合封设计，该系列产品是 32 位内核的面向电机
控制等应用领域的高性能处理器，同时集成了三相半桥栅极驱动模块，可直接驱
动 6 个 N 型或者 3 N+3P 型的 MOSFET。
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