iOS中的传感器---摇一摇，计步器，距离感应，陀螺仪

前几天项目中用到了一下CoreMotion框架，觉得iOS中的传感器还是挺好玩的，又花了点时间去了解了一下iOS中其他一些常用的传感器应用，今天简单做下总结。

iOS中的传感器大致有以下几种：

运动传感器\加速度传感器\加速计（Motion/Accelerometer Sensor）
环境光传感器（Ambient Light Sensor）
距离传感器（Proximity Sensor）
磁力计传感器（Magnetometer Sensor）
内部温度传感器（Internal Temperature Sensor）
湿度传感器（Moisture Sensor）
陀螺仪（Gyroscope）
… …

网上找到这个图片，可以做下参考：

接下来针对常用的一些传感器，做下解释：

一，距离传感器的使用

    //打开传感器[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled =YES;//监听有物品靠近还是离开[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(Change:) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];-(void)Change:(NSNotificationCenter*)center{if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {NSLog(@"物品靠近");}else{NSLog(@"物品离开");}
}

二，加速计，陀螺仪，磁力仪（CoreMotion）
1 加速计：可以理解为物体所受外力沿着三个轴的分量（在物体静止或者匀速直线运动的情况下，外界的力指的地球牵引力，利用x y z三个方向的分量可以知道手机在三维空间内的一个状态，从而实现一些功能。例如，屏幕中有个箭头一直指向下方（重力投影在屏幕上的方向）。

获取x y z数据方式有两种：主动获取（pull），基于代码块获取（push）。

主动获取：需要的时候调用系统方法去获取

// 创建CMMotionManager对象
self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];  // ①
// 如果CMMotionManager的支持获取加速度数据
if (self.motionManager.accelerometerAvailable)
{[self.motionManager startAccelerometerUpdates];self.motionManager.accelerometerUpdateInterval= 0.1; //设定每0.1秒更新一次数据
}
else
{NSLog(@"该设备不支持获取加速度数据！");
}//当需要x y z数据的时候，调用方法获取CMAcceleration acceleration=_motionManager.accelerometerData.acceleration;NSLog(@"%f---%f---%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);

代码块获取：设定更新时间，每次更新后主动返给我们

// 创建CMMotionManager对象
self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];  // ①
// 如果CMMotionManager的支持获取加速度数据
if (self.motionManager.accelerometerAvailable)
{[self.motionManager startAccelerometerUpdates];self.motionManager.accelerometerUpdateInterval= 0.1; //设定每0.1秒更新一次数据
}
else
{NSLog(@"该设备不支持获取加速度数据！");
}//此方法每0.1秒就会返回一次 x y z数据[self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {//重力再各个轴上的分量NSLog(@" 加速度%@", [NSString stringWithFormat:@"加速计:X:%.3f,Y:%.3f,Z:%.3f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z]  );}

2 陀螺仪

陀螺仪与加速计类似，存在pull 与Push获取方法，直接贴代码

// 如果CMMotionManager的支持获取陀螺仪数据
if (self.motionManager.gyroAvailable)
{[self.motionManager startGyroUpdates];
}
else
{NSLog(@"该设备不支持获取陀螺仪数据！");
}//主动获取：CMGyroData* gyroData = self.motionManager.gyroData;self.gyroLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"绕各轴的转速为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z];//自动获取：[self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {NSLog(@"gyro ===   %@", [NSString stringWithFormat:@"旋转角度:X:%.3f,Y:%.3f,Z:%.3f",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z]  );}

3 磁力仪

// 如果CMMotionManager的磁场数据可用
if (self.motionManager.magnetometerAvailable)
{// 主动请求获取磁场数据CMMagnetometerData* magnetometerData = self.motionManager.magnetometerData;self.magnetometerLabel.text =  [NSString stringWithFormat:@"磁场数据为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",magnetometerData.magneticField .x,magnetometerData.magneticField .y,magnetometerData.magneticField .z];自动更新self.motionManager startMagnetometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMMagnetometerData * _Nullable magnetometerData, NSError * _Nullable error) {@"磁场数据为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",magnetometerData.magneticField .x,magnetometerData.magneticField .y,magnetometerData.magneticField .z];}  }
}

手机摇一摇（比较简单，直接贴代码）

//开始摇一摇
-(void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{NSLog(@"用户摇一摇");
}
-(void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{//摇一摇被打断(比如摇的过程中来电话)}-(void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{
//摇一摇结束的时候操作}

三，计步器

要获取计步信息，可以直接调用系统的健康数据，基于HealthKit框架的。可以参考
http://www.jianshu.com/p/42e913588380

那么，不用HealthKit如何实现计步那？
参考 http://www.jianshu.com/p/8f896172fb3d
简单实现方法如下

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
@interface ViewController ()
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *stepLabel;
@property(nonatomic,strong)CMPedometer *step;
@end@implementation ViewController- (void)viewDidLoad {[super viewDidLoad];if (![CMPedometer isStepCountingAvailable ]) {NSLog(@"不可用");return;}//开始计步[self.step startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) {NSLog(@"%@",pedometerData.numberOfSteps);self.stepLabel.text =[NSString stringWithFormat:@"%@",pedometerData.numberOfSteps];}];}

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