自动驾驶技术——初学者笔记1：自动驾驶分级
自动驾驶技术——初学者笔记1：自动驾驶分级
最近正在研读工信出版社的《第一本无人驾驶技术书》，这里做一下笔记，这一章作为写博客的测试篇章。
自动驾驶技术的分级。
分级又两种：美国公路交通安全级（NHTSA）发布的5个等级（Level 0 ~ 4）和美国机动工程协会（SAE）定义的6个等级。其中两种标准对于Level 0 ~ 3的定义是相同的。
先介绍NHTSA的分级：
Level 0：无自动化。
所有驾驶辅助技术，都需要人为参与控制。
比如车道偏离辅助技术。车辆可以智能提醒，但仍然需要人为操作。
特征：传感器和决策警报
Level 1：单一功能自动化。
驾驶员仍然对所有行车安全负责，不过已经可以放弃一部分控制员给到系统，某些功能已经自动化。特点是只有单一功能可以自动化，驾驶员不能完全不操作汽车
比如自适应巡航（ACC），车道保持（KLS），紧急制动等。
特征：单一功能
Level 2：部分自动化。
司机和汽车分享控制权，汽车有组合功能。某些环境下可以不操作汽车，但驾驶员任然要随时待命，观察环境，对行车安全负责。
比如ACC和KLS结合的跟车功能。Tesla的autopilot也是Level 2
特征：组合功能
Level 3：有条件自动化。
在有条件的情况下实现全自动控制，比如预设道路，人流少的城市路段等。汽车自动驾驶完全负责车辆的操控，但当遇到紧急情况时，车辆给与足够长的预警时间，让驾驶员接管汽车。L3将在一定程度上解放驾驶员，对行车安全不必负责，也不必见识道路状况。
特征：特定条件下的部分任务
Level 4：完全自动化。
无需司机或乘客干预，汽车全程对行车安全负责，并不依赖驾驶员的干预，行车时可以没有任何人。
完全的无人驾驶。
特征：特定条件下的全部任务
SAE的分级在L0 ~ L3和NHTSA完全相同，对L4进行了细分：
Level4：特定道路下的完全自动化。
在封闭区域或固定行车路线下的自动驾驶，比如停车场自动停车；乌镇百度的无人驾驶车。
Level5：无条件自动化。
其中，从L0逐步实现到L2，又称为高级驾驶辅助系统（ADAS），L3及以上就是常说的自动驾驶。
自动驾驶技术——初学者笔记1：自动驾驶分级相关推荐
- 自动驾驶技术综述1：自动驾驶算法软件架构介绍
前言: 自动驾驶技术是一个庞大的工程体系,软件架构.功能算法.控制规划.感知识别.建图定位.电气架构.车载控制器.验证体系等等,有太多的角度可以去切入.对于自动驾驶功能与算法开发,自动驾驶功能的分级是 ...
- 五级自动驾驶分级_关于确保自动驾驶汽车安全的五件事
五级自动驾驶分级 乔纳森·奥卡拉汉(Jonathan O'Callaghan)(by Jonathan O'Callaghan) Self-driving cars, or connected and ...
- 人工智能应用于自动驾驶技术中的优势
自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向,车辆实现自动驾驶,包含了多种人工智能的技术应用. 人工智能应用于自动驾驶技术中的优势 自动驾驶的定位技术 定位技术是自动驾驶车辆行驶的基础.目前常用的技术 ...
- 为自动驾驶技术服务的基础道路设施
导 语 服务于人和机器的共生道路在推动自动驾驶技术发展.减少交通事故等方面有着至关重要的作用.那么,什么是共生道路?共生道路为什么会起到如此关键的作用?共生道路的发展趋势是怎样的?请看公安部道路交通安 ...
- 中国信通院苏丹等：5G+自动驾驶技术专利态势分析
0 引言 自动驾驶技术涉及多学科融合,其主要采用人工智能.视觉计算.雷达.监控装置和全球定位系统等多个技术协同合作,使汽车在没有人主动操作的情况下自动安全地行驶[1].5G作为新一代通信技术标准,其高 ...
- 自动驾驶技术：前景、优势与挑战
一.自动驾驶技术概述 自动驾驶技术是指利用计算机.传感器.GPS.通讯等技术实现车辆自动化驾驶的技术.自动驾驶技术涵盖的范围很广,从基础的辅助驾驶到完全自动驾驶,从单车辆到车队,从城市道路到高速公路, ...
- 《自动驾驶技术系列丛书》--第一章 自动驾驶技术概论（1）
注:本系列博文汇总自:BIT自动驾驶课程,地址http://bit.baidu.com/courseRouteDetail?id=109http://bit.baidu.com/courseRoute ...
- 自动驾驶技术系列丛书（书籍资料转载）
#说明:本文转载自微信公众号"ADS智库" 一.自动驾驶技术概论 第一章 自动驾驶技术概述 https://mp.weixin.qq.com/s/XrPNN33sOaZ9Xw_c0 ...
- 《自动驾驶技术系列丛书》--第一章 自动驾驶技术概论（3）
第一章 自动驾驶技术概论 第三节 自动驾驶汽车技术架构 3.1 自动驾驶汽车整体架构
最新文章
- 有计算机二级证书当兵有好处吗,大学生拿到这个证书可享受的福利，当兵有什么不一样？...
- cnn 预测过程代码_FPN的Tensorflow代码详解——特征提取
- linux 逆向工具 radare2入门
- 开发一个爆款 VS Code 插件这么简单！
- Bzoj3628: [JLOI2014]天天酷跑
- Android之给控件添加水纹波效果
- 前端学习（2556)：vue插槽
- 实验报告： 线性表的基本操作及应用
- oracle11g db files,oracle11g整个DB迁移
- 奇怪的Residential Gateway Device设备
- cmake编译多个文件夹_CMake应用技巧：在一个工程中编译运行多个文件
- W3C-Web Service
- HyperLedger Fabric 1.2 超级账本简介（5.2）
- webpack4.x实战六，处理图片
- Elastic Stack之Elasticsearch 5.6.12 集群部署实战
- 检测和语义分割_分割和对象检测-第4部分
- SwitchyOmega规则列表地址
- 为何汇新云汇聚了如此多的产品经理？
- 程序员的工资到底花到哪里去了？
- easyexcel 第一次导入导出会报错com.alibaba.excel.exception.ExcelAnalysisException，所以自定义excel导入导出表格