项目原因，测试了Pion流媒体服务器，将测试过程记录一下，方便日后查阅。

1）概述

Pion是一套WebRtc框架API，由Go语言编写。原文的描述：A pure Go implementation of the WebRTC API。大部分人对于没有main或者多个main函数的go工程不太好理解，本项目就是其一。也是搜索了好多资料才明白如何使用。总体来说使用起来还是相对比较简单，起码比kurento的API简单，自然也没有kurento功能强大。

2）代码获取

https://github.com/pion/webrtc

3）代码结构

示例代码均在examples文件夹下，从示例看起更加容易上手。

4）准备工作

CMD进入项目目录，通过go mod 更新项目依赖。不清楚的，可以自行搜索。

go mod tidy

5）运行

cmd进入examples目录，运行“go run examples.go”。

在浏览器输入“http://localhost:8081”，如下图所示。

Data Channels、Data Channels Create、Data Channels Close、Data Channels Detach四个模块是数据通信模块，用于收发消息使用。

Reflect模块，反射模块，自己发送的音视频数据，服务端再返回给客户端显示。

Pion to Poin模块，主要用于服务间数据互通。

Play from Disk模块：通过webrtc播放本地的音视频文件。

Broadcast模块：用于多调一，一人发布视频，多人调阅查看。

RTP Forwarder：用于将webrtc视频流转化为RTP视频流，发送到固定的端口。

RTP to WebRtc：从固定端口接收RTP视频流，并将其转化为Webrtc视频流。

其他的几个模块没有测试，不再介绍。本次测试重点内容为音视频测试，操作步骤和音视频的类似。

6）测试

Pion客户端与服务端互通的核心思想是，SDP的交换（SDP通过base64编码）。只要客户端与服务端SDP能够交换成功，双方便可以连接成功。

测试1：Broadcast模块测试

a）Web打开broadcast模块，选择“Publish a Broadcast”。Browser base64 Session Description中就是网页本地的SDP信息。

注：网页打开一会后才会出现。如要加速，可将jsfiddle目录下的demo.js中的iceservers删除掉，对应go文件中也是同样的方法加速sdp生成，但是公网测试时，需要搭建一个可用的ICE服务器。

b)cmd进入Broadcast目录下，输入go run main.go。运行服务。

c)在postman中输入http://localhost:8080/sdp，POST方法，在body中选择raw，将网页中的sdp粘贴进入，之后点击发送请求。（官方推荐的是curl localhost:8080/sdp -d "$BROWSER_OFFER"`命令发送请求，但windows平台还是postman比较方便。）

d)在go界面便会生成Answer sdp消息，在cmd界面右键标记，选择cmd窗口生成的SDP消息，再点击右键复制。（无需调整格式）将answer sdp复制到web界面的Golang base64 Session Description文本框中，点击“Start session”,如果出现connected，则说明视频发布成功。

e)新打开web界面访问Broadcast->Join a Broadcast。

f)将界面生成的Browser base64 Session Description复制出来。

g)重新执行步骤c，在cmd页面复制新生成的answer sdp消息。

h)将复制的sdp消息填入Golang base64 Session Description文本框中，点击“start Session”按钮，即可查看到Publish发布的视频。

测试2：RTP Forwarder模块发送RTP，RTP to WebRtc接收RTP数据并播放。

a)Web打开RTP Forwarder模块，界面如下图所示。

Browser base64 Session Description中就是网页本地的SDP信息。

let pc = new RTCPeerConnection({iceServers: [{urls: 'stun:stun.l.google.com:19302'}]
})修改成如下：
let pc = new RTCPeerConnection()

b)在rtp-forward文件夹中，创建a.txt，将网页中Browser base64 Session Description对应文本框内的文本粘贴进入保存。

c)cmd进入rtp-forward文件夹，go run main.go<a.txt。

右键标记，选择cmd窗口生成的SDP消息，再点击右键复制。（无需调整格式）

d)回到刚才的网页，将SDP内容直接粘贴到Golang base64 Session Description文本框中，点击“Start Session”即可建立连接。

e)界面出现“connected”，表示连接成功。在该模块的main.go中查看rtp的接收端口。

f)新打开浏览器，打开Broadcast->Join a Broadcast来查看rtp to webrtc输出的视频流。

复制该页面生成的Browser base64 Session Description，将其复制到rtp to webrtc模块的文件夹中创建a.txt，保存。

g)修改rtp to webrtc模块的main.go文件夹中监听的rtp端口，和上面的端口保持一致。

音频端口，暂且不处理。

h)cmd 进入rtp to webrtc目录，go run main.go< a.txt。运行程序。

i)将生成的answer sdp，同样的方法，复制，粘贴到broadcast页面的Golang base64 Session Description文本框中，点击查看，即可查看到对端的视频。

7)总结

针对上述测试2，看起来好像是多余的无用过程，但是如果能将webrtc转化为rtp，我们是不是可以对rtp做一些处理后，在通过rtp to webrtc发布出去呢。毕竟我们对于rtp更加的熟悉，留给有需要的人思考吧。

总体来说，Pion还是使用起来还是比较简单方便的，没有复杂的交互流程，仅需要双方交换sdp即可联通。但有一个问题是Pion不支持trickle ice。在存在私网穿越的应用场景下，可能会耗费更多的ICE candidate搜集时间以及连接建立时间。

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