完整的rk3288调试记录

1.hdmi(edid)+可设置分辨率+默认分辨率（1）\sdk-9.0\device\rockchip\rk3288\BoardConfig.mkBOARD_SHOW_HDMI_SETTING = true（2）添加服务（工程目录下lunch后，使用 get_build_var DEVICE_MANIFEST_FILE 查看自己使用的是哪个 manifest.xml ）\sdk-9.0\device\rockchip\common\manifest.xml<hal format="hidl"><name>rockchip.hardware.outputmanager</name><transport>hwbinder</transport><version>1.0</version><interface><name>IRkOutputManager</name><instance>default</instance></interface></hal>（3）设置默认分辨率\sdk-9.0\device\rockchip\rk3288\device.mkPRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \.............ro.rk.displayd.enable=false \vendor.hwc.device.primary=LVDS \vendor.hwc.device.extend=HDMI-A \persist.vendor.resolution.aux=1920x1080p60 (4) 显示 hdmi logo （  dts）&route_hdmi {status = "okay";};

2.ov13850(1) sdk-9.0\kernel\arch\arm\configs\rockchip_defconfigCONFIG_VIDEO_OV13850=y（2）dts&i2c3 {status = "okay";ov13850: ov13850@10 {compatible = "ovti,ov13850";status = "okay";reg = <0x10>;clocks = <&cru SCLK_VIP_OUT>;clock-names = "xvclk";reset-gpios = <&gpio7 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;pwdn-gpios = <&gpio8 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;rockchip,camera-module-index = <0>;rockchip,camera-module-facing = "back";rockchip,camera-module-name = "CMK-CT0116";rockchip,camera-module-lens-name = "Largan-50013A1";port {cam_out: endpoint {remote-endpoint = <&mipi_in_cam>;data-lanes = <1 2>;};};};
};&mipi_phy_tx1rx1 {status = "okay";ports {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;port@0 {reg = <0>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;mipi_in_cam: endpoint@1 {reg = <1>;remote-endpoint = <&cam_out>;data-lanes = <1 2>;};};port@1 {reg = <1>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;mipi_sensor_input: endpoint@0 {reg = <0>;remote-endpoint = <&isp_mipi_in>;};};};
};&rkisp1 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&isp_mipi>;port {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;isp_mipi_in: endpoint@0 {reg = <0>;remote-endpoint = <&mipi_sensor_input>;};};
};（3）dts有复用脚，为了不影响摄像头正常工作，关掉。&isp {//   status = "okay";status = "disabled";};（4） \sdk-9.0\hardware\rockchip\camera\etc\camera\camera3_profiles_rk3288.xml参照 camera3_profiles_rk3399.xml 中配置的ov13850

3.GPS （ST-91-U7 S/N:40309）（1）dts&uart3 {status = "okay";};（2）新建 \sdk-9.0\device\rockchip\common\gps+  Android.mk+ gps_zkw.cmmm  device\rockchip\common\gps\   必须单独编译，看打印信息 gps.default.so 是否在 vendor/lib/hw/gps.default.so 下，否则手动添加。（android9 要求）（3）手动添加 gps.default.sofind -name gps.default.so 查找gps.default.so所在的目录，copy到\sdk-9.0\device\rockchip\common\gps目录下\sdk-9.0\device\rockchip\common\device.mkPRODUCT_COPY_FILES += \device/rockchip/common/gps/gps.default.so:vendor/lib/hw/gps.default.so将 gps.default.so 自动 copy 到指定目录下。（4）添加配置 \sdk-9.0\device\rockchip\common\device.mk# GPS HALPRODUCT_PACKAGES += \android.hardware.gnss@1.0-impl \android.hardware.gnss@1.0-service使用 get_build_var DEVICE_MANIFEST_FILE 查看自己使用的是哪个 manifest.xml
\sdk-9.0\device\rockchip\common\manifest.xml<hal format="hidl"><name>android.hardware.gnss</name><transport>hwbinder</transport><version>1.0</version><interface><name>IGnss</name><instance>default</instance></interface></hal>（5）ttyS3 添加权限 （看权限需求）\sdk-9.0\device\rockchip\common\init.rk30board.rc  chmod  777 /dev/ttyS3（6）关掉 logcat 中GPS的打印信息  （看需求修改）gps_zkw.c//设置为0 关掉打印#define  GPS_DEBUG  0  #define  NEMA_DEBUG 0   /*the flag works if GPS_DEBUG is defined*/ （7）app已打开，还是没有数据，查看打印信息，发现uart3 的gpio7_B0被占用，于是修改后，gps接收数据正常。（8）默认打开或关闭gps(仅app上的打开或关闭，但收星服务一直在进行)\sdk-9.0\frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml<string name="def_location_providers_allowed" translatable="false">gps</string> 默认打开<string name="def_location_providers_allowed" translatable="false"></string>    默认关闭

4. 4G (EC20)（1）dts在 vcc_3g 中查看使能脚gpio7_A3是否配置正确（根据原理图）（2）\sdk-9.0\device\rockchip\common\BoardConfig.mk#for rk 4g modem
-   #BOARD_HAS_RK_4G_MODEM ?= false
+  BOARD_HAS_RK_4G_MODEM ?= true+   #ifeq ($(strip $(BOARD_HAS_RK_4G_MODEM)),true)
+   #DEVICE_MANIFEST_FILE := device/rockchip/common/4g_modem/manifest.xml
+   #endif（3）指定 Vendor ril 库的路径sdk-9.0\device\rockchip\rk3288\device.mkPRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \...........+ rild.libpath=/vendor/lib/libreference-ril.so \+ rild.libargs=-d /dev/ttyUSB0 \（4）使用 get_build_var DEVICE_MANIFEST_FILE 查看自己使用的是哪个 manifest.xml \sdk-9.0\device\rockchip\common\manifest.xml<hal format="hidl"><name>android.hardware.radio</name><transport>hwbinder</transport><version>1.2</version><interface><name>IRadio</name><instance>slot1</instance></interface><interface><name>ISap</name><instance>slot1</instance></interface></hal><hal format="hidl"><name>android.hardware.radio.deprecated</name><transport>hwbinder</transport><version>1.0</version><interface><name>IOemHook</name><instance>slot1</instance></interface></hal>（5）3.拷贝供应商给的arm64-v8a目录下的文件： libreference-ril.so chat ip-down ip-up 到：device\rockchip\rk3288  目录下。并copy到指定系统目录下。sdk-9.0\device\rockchip\rk3288\rk3288.mk+ PRODUCT_COPY_FILES += device/rockchip/rk3288/EC20-4G-lib/libreference-ril.so:vendor/lib/libreference-ril.so+ PRODUCT_COPY_FILES += device/rockchip/rk3288/EC20-4G-lib/chat:system/bin/chat+ PRODUCT_COPY_FILES += device/rockchip/rk3288/EC20-4G-lib/ip-up:system/bin/ip-up+ PRODUCT_COPY_FILES += device/rockchip/rk3288/EC20-4G-lib/ip-down:system/bin/ip-down

5. 音频随机性报错[    2.870105] ES8323 2-0010: Failed to issue reset
[    2.870123] ES8323 2-0010: ASoC: failed to probe component -6
[    2.870160] asoc-simple-card sound: ASoC: failed to instantiate card -6到驱动定位到出错的地方，发现是复位的问题，复位失败。static int es8323_reset(struct snd_soc_codec *codec)
{int ret,val;ret=snd_soc_write(codec, ES8323_CONTROL1, 0x80);mdelay(200);if(ret<0){val=snd_soc_write(codec, ES8323_CONTROL1, 0x80);}           ret=snd_soc_write(codec, ES8323_CONTROL1, 0x00);mdelay(200);return ret;
}

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